1 前言

在嵌入式MCU软件开发过程中，程序分层设计也是重中之重，关系到整个软件开发过程中的协同开发，降低系统软件的复杂度（复杂问题分解）和依赖关系、同时有利于标准化，便于管理各层的程序，提高各层逻辑的复用等。

2 分层介绍

2.1 硬件抽象层（HAL）  

嵌入式开发的核心就是芯片，它提供固定的片内资源（常用的有I/O，ISR，TIMER等，稍微好点的还有ADC，SPI等硬件资源，不需要芯片外围ADC采集芯片或模拟SPI）共开发者使用。而且它具有一个很重要的特点就是，不随项目的新增需求变动而变动。所以应将其作为最底层，为上层提供基础支持。

2.2 硬件驱动层（HDL）     

嵌入式开发通常都会使用片外资源，用来弥补硬件抽象层实现不了的功能或者需要扩展的功能。

2.3 功能模块层（FML）

硬件抽象层和驱动层主要就是为功能模块层提供的，实现该项目需要的基本功能。而这一层又为上层提供最基本的功能，各功能模块之前没有太多联系。

2.4 应用程序层（APL）

应用程序层主要负责的就是功能模块的使用和之间的逻辑关系处理等等，比如用户交互界面应用程序可能需要按键（KEY）、指示灯（LED）、显示屏（LCD）等，实现一系列的人机交互功能，通常应用程序层相对于功能模块层而言独立性较低。

3 总结

3.1 硬件抽象层和硬件驱动层的主要区别

硬件抽象层使用的芯片内本身的资源（芯片手册都有介绍），而硬件驱动层使用的是芯片本身不存在的资源，而且需要编写相应代码才能实现的资源。

3.2 功能模块层和硬件抽象层、硬件驱动层的主要区别

功能模块层是按照项目需求提取出来的功能，需要硬件抽象层和硬件驱动层的硬件支持才能实现，功能模块层根据项目的功能需求改变而改变，而硬件抽象层和硬件驱动层则是项目需求书中的功耗等硬件相关的需求变动而改变，当然，若子功能的增加而硬件不支持，则也需更换硬件驱动。

4 分层结构示意图