IEEE1588 ( PTP ) 协议简介
IEEE1588 协议,又称 PTP( precise time protocol,精确时间协议),可以达到亚微秒级别时间同步精度,于 2002 年发布 version 1,2008 年发布 version 2。
IEEE1588 协议的同步原理,所提出的 Delay Request-Response Mechanism(延时响应机制)如 图1 所示。
图1 PTP 协议延迟响应机制
图中所描述的 PTP 报文为以下几种:
(1)sync 同步报文
(2)Follow_up 跟随报文
(3)Delay_req 延迟请求报文
(4)Delay_resp 延迟请求响应报文
延迟响应同步机制的报文收发流程:
1. 主时钟周期性的发出 sync 报文,并记录下 sync 报文离开主时钟的精确发送时间 t1;
(此处 sync 报文是周期性发出,可以携带或者不携带发送时间信息,因为就算携带也只能是预估发送时间戳 originTimeStamp)
2. 主时钟将精确发送时间 t1 封装到 Follow_up 报文中,发送给从时钟;
(由于 sync 报文不可能携带精确的报文离开时间,所以我们在之后的 Follow_up 报文中,将 sync 报文精确的发送时间戳 t1 封装起来,发给从时钟)
3. 从时钟记录 sync 报文到达从时钟的精确时到达时间 t2;
4. 从时钟发出 delay_req 报文并且记录下精确发送时间 t3;
5. 主时钟记录下 delay_req 报文到达主时钟的精确到达时间 t4;
6. 主时钟发出携带精确时间戳信息 t4 的 delay_resp 报文给从时钟;
这样 从时钟处 就得到了 t1,t2,t3,t4 四个精确报文收发时间。
时钟偏差 & 网络延时
offset : 时钟间偏差(主从时钟之间存在时间偏差,偏离值就是 offset,图1 中主从时钟之间虚线连接时刻,就是两时钟时间一致点)
delay : 网络延时(报文在网络中传输带来的延时)
从时钟可以通过 t1,t2,t3,t4 四个精确时间戳信息,得到主从时钟偏差 offset 和传输延时 delay:
从时钟得到 offset 和 delay 之后就可以通过修正本地时钟进行时间同步。
PTP报文分类
IEEE1588 把所涉及到的报文分为 事件报文 和 通用报文,分类依据是:是否在收发报文时需要记录精确时间戳,根据上文中所描述的几种报文,可以进行如下分类:
事件报文 < 收发时候需要记录精确时间戳 > :sync 报文,delay_req 报文
通用报文 < 收发时候不需要几率精确时间戳 > :follow_up 报文,delay_resp 报文
Note
1. 因为需要高同步精度,选取的时间都是精确时间戳
2. sync 同步报文是周期性从主时钟向从时钟以广播的形式发出
3. 时钟偏差延时的计算在从时钟中进行,所以需要把 t1,t2,t3,t4 四个时间戳信息都发往从时钟,所以需要 follow_up 报文和 delay_resp 报文的存在
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