Linux Kernel 学习笔记4：自动创建设备节点

(本章基于：linux-4.4.0-37)

Linux内核模块具有自动创建设备模块的功能（需要应用层支持udev）

使用class_create()创建一个类，这个类可在/sys/class下找到对应目录，再用device_create()在类中创建设备。当模块被加载时udev会在类目录下发现此设备，并在/dev下创建相应的设备文件。

（以下宏、函数均在linux/device.h中定义）

创建类：

class_create(owner, name)      

owner:当前模块

name：类名称

返回一个struct class类型指针，返回值需要使用IS_ERR()检查，成功创建后可在/sys/class下找到相应的目录

销毁类：

void class_destroy(struct class *cls);

创建设备节点：

struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent,

                 dev_t devt, void *drvdata,

                 const char *fmt, ...);

cls:类

parent：父设备，没有为NULL

devt：设备号

drvdata：被添加到该设备回调的数据，不能为NULL

fmt：设备名

删除设备节点：

void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);

例：

hello.c

#include <linux/device.h>

static dev_t devId;
static struct class *cls = NULL;

static __init int hello_init(void)
{
int result;

if(( result = alloc_chrdev_region(&devId, 0, 1, "stone-alloc-dev") ) != 0) {
printk(KERN_WARNING "register dev id error:%d\n", result);
goto err;
} else {
printk(KERN_WARNING "register dev id success!\n");
}

cls = class_create(THIS_MODULE, "stone-class");
if(IS_ERR(cls)) {
printk(KERN_WARNING "create class error!\n");
goto err;
}

if(device_create(cls, NULL, devId, "", "hello%d", 0) == NULL) {
printk(KERN_WARNING "create device error!\n");
goto err;
}

printk(KERN_ALERT "hello init success!\n");
return 0;

err:
device_destroy(cls, devId);
class_destroy(cls);
unregister_chrdev_region(devId, 1);
return -1;
}

static __exit void hello_exit(void)
{
device_destroy(cls, devId);
class_destroy(cls);
unregister_chrdev_region(devId, 1);
printk(KERN_WARNING "helloworld exit!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Stone");

成功加载模块后可在/dev/下发现此设备

# ls /dev/hello0 -l
crw------- 1 root root 247, 0 Apr 18 21:22 /dev/hello0