基于mini2440嵌入式linux上整合一套Domoticz智能家居系统（七）交叉编译paho.mqtt.embedded-c库和嵌入式linux样例程序

本篇将把paho.mqtt.embedded-c官方的源代码交叉编译成数据包封装库和应用程序两部分，并把样例应用程序在mini2440上运行。

一、首先编译MQTT协议包封装库：

解压paho.mqtt.embedded-c-master.zip之后，进入目录，

修改Makefile：

1、修改第70行CC ?=gcc为：

CC ?=arm-linux-gcc

2、第43行SOURCE_FILES_C = $(srcdir)/*.c改为：

SOURCE_FILES_C = $(wildcard $(srcdir)/*.c )
OBJS = $(addsuffix .o,$(basename $(SOURCE_FILES_C)))

这个是把那个目录下的所有.c文件都编译进去，不然，后面引用这个库的时候会出错。

3、第95行rm -rf ${blddir}/* 改为：

rm -rf ${blddir}/* ${srcdir}/../samples/transport.o

4、第110行

${EMBED_MQTTLIB_C_TARGET}: ${SOURCE_FILES_C} ${HEADERS_C}

改为

${EMBED_MQTTLIB_C_TARGET}: $(OBJS) ${HEADERS_C}

第111行

${CC} ${CCFLAGS_SO} -o $@ ${SOURCE_FILES_C} ${LDFLAGS_C}

改为：

${CC} ${CCFLAGS_SO} -o $@ $(OBJS) ${LDFLAGS_C}

这是把所有的.o文件都链接到动态库中。

不然，后面引用动态库的时候会报错误说缺少相关引用。

注意前面都有个tab键符

4、在121行nstall: build 下面添加：

-mkdir -p $(DESTDIR)${libdir}
-mkdir -p $(DESTDIR)${includedir}
cp -r $(HEADERS) $(DESTDIR)${includedir}

这是创建安装目录、复制头文件。

5、

make

编译好后：



6、

make install DESTDIR=/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c prefix=

这里指定prefix（前缀）为空。，不然安装的时候，会在我们指定的目录后加入usr/local这个子路径。

安装好后如下：



就安装到了主机的/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c目录下了，这个目录下有两个子目录：

1)、include，这个在我们编译自己的程序的时候需要用到；

2)、lib子目录：



这个是我们编译自己的程序需要链接的动态库，照例，把它复制到arm板根文件系统的/usr/lib中。

二、尝试编译client和样例程序：

1、进入MQTTClient-C/samples目录，把linux子目录复制一份命名为mini2440

cp -r linux mini2440

进入mini2440目录，编辑build.sh

把里面的内容都删掉，改为：

cp ../../src/MQTTClient.c .
cp ../../src/linux/MQTTLinux.c .
cp ../../src/linux/MQTTLinux.h .
sed '/^#include "MQTTPacket.h"/i\\#include "MQTTLinux.h"'  ../../src/MQTTClient.h > MQTTClient.h
make

sed ‘/^#include “MQTTPacket.h”/i\#include “MQTTLinux.h”’ ../../src/MQTTClient.h > MQTTClient.h

这句的意思是读入../../src/MQTTClient.h 文件，然后搜#include “MQTTPacket.h”，然后在它的下一行插入#include “MQTTLinux.h”

然后把所有内容写入MQTTClient.h保存在当前目录。

因为要引用后面那个头文件，不加入，会出错。

下面来写一个Makefile，内容如下：

TOPDIR = ../..

CC=arm-linux-gcc
INCDIR :=-I/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c/include

COMPILE.c   = $(CC)  $(CFLAGS) $(INCDIR) -MMD -c
LINK.c      = $(CC)  $(LDFLAGS) -lpthread -lrt
.PHONY: all
%.o:%.c
$(COMPILE.c) $< -o $@

SRC_FILE := \
MQTTClient.c \
MQTTLinux.c \
stdoutsub.c
OBJS := $(addsuffix .o, $(basename $(SRC_FILE)))
DEPS :=$(OBJS:.o=.d)

all:mqtt

mqtt:$(OBJS)
$(LINK.c) $(OBJS) -lpaho-embed-mqtt3c -L/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c/lib  -o $@
cp $@ /work/rootfs/usr/my/

clean:
rm -f $(OBJS) mqtt

distclean:clean
rm -f $(DEPS)

-include $(DEPS)

2、然后修改stdoutsub.c。

第213行 Client c;改为：

MQTTClient c;

第218行NewNetwork(&n);改为：

NetworkInit(&n);

第219行ConnectNetwork(&n, opts.host, opts.port);改为：

NetworkConnect(&n, opts.host, opts.port);

第220行MQTTClient(&c, &n, 1000, buf, 100, readbuf, 100);改为：

MQTTClientInit(&c, &n, 1000, buf, 100, readbuf, 100);

第248行n.disconnect(&n);改为：

NetworkDisconnect(&n);

然后保存、退出，执行脚本：

./build.sh

这个脚本只需要执行一次，后面可以使用make来编译了。

结果如下：



已经编译好，并拷贝到arm板的/usr/my目录中了，可执行文件名字叫mqtt。

下面步骤来验证这个mqtt程序能否接收到domoticz发布的消息。

三、启动mini2440，在串口下，在根目录下启动mosquitto和domoticz。

对了，要说一下启动mosquitto，前面说到用

mosquitto  -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -v &

来启动，因为前面调试要看打印信息。

现在不要看这些信息了，启动时让它屏蔽打印信息，可以用

mosquitto  -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -v -d

这一条命令来启动。



然后：

/etc/init.d/domoticz.sh start &

domoticz已经启动了。

进入/usr/my目录，然后执行一下./mqtt可以看到：



Usage: stdoutsub topicname , where options are:

–host (default is localhost)

–port (default is 1883)

–qos (default is 2)

–delimiter (default is \n)

–clientid (default is hostname+timestamp)

–username none

–password none

–showtopics (default is on if the topic has a wildcard, else off)

对应我们的可执行文件，用法是：

mqtt 主题名 <其他参数>

参数用法是

–host <要链接的主机名> （默认是 localhost）

–port<端口号>（默认是1883）

……

我们现在就可以全部使用默认参数，因为要连接的mosquitto就在本机，其他默认参数都是对应的。

接下来，运行，注意这只是个sub客户端程序。

对应我们的可执行文件，用法是：

./mqtt  domoticz/out

这就是订阅 本机的MQTT broker发布的 domoticz/out主题消息。

启动结果如下：



打开浏览器，进入：

http://192.168.1.230:8080

然后点到开关那个选项：



然后点那个灯泡，点亮它。



可以看到mini2440这边已经收到了消息。

再关闭：



两次消息只有nvalue有变化。

这个就是开关量的值。

Android手机客户端APP操作，也会得到相同的结果：





到此，paho.mqtt.embedded-c客户端的程序，基本上得到了验证。

下一篇就是真正使用客户端程序来控制mini2440上的LED灯了。