STM32 外部中断Exti

       外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置

输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以被独

立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。

19个中断如下：





17——EXTI线16连接到PVD输出

18——EXTI线17连接到RTC闹钟事件

19——EXTI线18连接到USB唤醒事件

 

注：有上图可知EXTI0连接的引脚为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0，其他外部中断EXTI1——

EXTI15类似。所以在使用时尽量将需要的外部中断配置在不同的EXTIx上。

      例如需要3个外部中断，我们可以配置到PA0、PB4、PG3上，此时每个中断都有自己的中断处理程

     序段。如果配置到PA0、PB0、PC1，则PA0和PB0将公用一个中断程序段。当然如果特殊需要，也

     可以这样设计。

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配置使用方法：

初始化相应的GPIO管脚

配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接

编写相应中断源的中断处理程序

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程序代码
初始化相应的GPIO管脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);           

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

注：GPIO的复用功能必须打开，如红字部分
配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

 

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
编写相应中断源的中断处理程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  if(Sys_Status > MIN_STATUS)

  {

    Sys_Status --;

  }

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

  PEout(2) = ~PEout(2);

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

}

#define Exti_From_Pin8 0x00000100

#define Exti_From_Pin9 0x00000200

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

  u32 Temp = 0x00; 

  PEout(2) = ~PEout(2);

  Temp = EXTI->PR;       //取读是那个引脚的中断

  switch(Temp)

  {

    case Exti_From_Pin8:

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

      break;

    case Exti_From_Pin9:

      if(Sys_Status < MAX_STATUS)

      {

        Sys_Status ++;

      }

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);

      break;

    default:break;

  }

}

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中断处理程序说明，由于外部中断EXTI5——EXTI9公用了一个中断（EXTI10——EXTI15类似）所以要

区分不同的中断源需要进行相应的判断。如上EXTI9_5_IRQHandler中，通过取读EXTI->PR寄存器来判

断中断的来源。

如果采用双边沿触发 可以检测电平来看是上升沿或下降沿  如果是对等就不用检测猜都能猜出来

也就是说只要操作EVCR、EXTICRX、MAPR的时候,就必须开启复用功能时钟，即当你要配置stm32的事件输出、外部中断、重映射的时候.就必须开启复用时钟。

EXTI寄存器的结构体：

typedef struct
{
vu32 IMR;
vu32 EMR;
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
vu32 PR;
} EXTI_TypeDef;

       IMR：中断屏蔽寄存器

这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设置为1 时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。

EMR：事件屏蔽寄存器

同IMR ，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。

RTSR：上升沿触发选择寄存器

该寄存器同IMR ，也是一个32为的寄存器，只有前 19位有效。位 x 对应线x 上的上升沿触发，如果设置为 1 ，则是允许上升沿触发中断/ 事件。否则，不允许。

FTSR：下降沿触发选择寄存器

同 PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。

SWIER：软件中断事件寄存器

通过向该寄存器的位x 写入 1 ，在未设置 IMR 和EMR的时候，将设置PR中相应位挂起。如果设置了IMR 和EMR时将产生一次中断。被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位清除后清除。

PR：挂起寄存器

0 ，表示对应线上没有发生触发请求。

1，表示外部中断线上发生了选择的边沿事件。通过向该寄存器的对应位写入 1 可以清除该位。

在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1 来清除中断请求。

 
             Ex_NVIC_Config基本是按照这个结构来编写的