STM32学习笔记之EXTI（外部中断）

参考资料：STM32数据手册、网络资料

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      外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置

输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以被独

立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。

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19个中断如下：





17——EXTI线16连接到PVD输出

18——EXTI线17连接到RTC闹钟事件

19——EXTI线18连接到USB唤醒事件

 

注：有上图可知EXTI0连接的引脚为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0，其他外部中断EXTI1——

EXTI15类似。所以在使用时尽量将需要的外部中断配置在不同的EXTIx上。

     例如需要3个外部中断，我们可以配置到PA0、PB4、PG3上，此时每个中断都有自己的中断处理程

    序段。如果配置到PA0、PB0、PC1，则PA0和PB0将公用一个中断程序段。当然如果特殊需要，也

    可以这样设计。

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配置使用方法：

初始化相应的GPIO管脚
配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接
编写相应中断源的中断处理程序
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程序代码

初始化相应的GPIO管脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);           

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;   

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;   

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

注：GPIO的复用功能必须打开，如红字部分

配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

 

EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

编写相应中断源的中断处理程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  if(Sys_Status > MIN_STATUS)

  {

    Sys_Status--;

  }

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

  PEout(2) = ~PEout(2);

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

}

#define Exti_From_Pin8 0x00000100

#define Exti_From_Pin9 0x00000200

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

  u32 Temp = 0x00; 

  PEout(2) = ~PEout(2);

  Temp =EXTI->PR;      //取读是那个引脚的中断

  switch(Temp)

  {

    caseExti_From_Pin8:

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

     break;

    caseExti_From_Pin9:

     if(Sys_Status < MAX_STATUS)

     {

       Sys_Status ++;

     }

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);

     break;

   default:break;

  }

}

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中断处理程序说明，由于外部中断EXTI5——EXTI9公用了一个中断（EXTI10——EXTI15类似）所以要

区分不同的中断源需要进行相应的判断。如上EXTI9_5_IRQHandler中，通过取读EXTI->PR寄存器来判

断中断的来源。

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_6623834301018woa.html