手把手教你从零实现Linux misc设备驱动一(基于友善之臂4412开发板)

关于如何来写一个misc设备，在前面有篇文章已经介绍了大致的流程，现在就让我们来实现一个最简单的misc设备驱动。http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/52700146
关于前面的字符设备有以下四篇文章，可以做参考:http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55002774 http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55003176 http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55004646 http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55006654
为什么要学习misc设备的编程？因为，如果我们 每个驱动设备都要像最初那样子去写一个字符设备驱动一样，要分配主设备号，次设备号，实现对应的文件操作函数等等的步骤，未免就有点多了，而且也不好记住它，为此，Linux内核提供了一系列偷懒的技巧，那就是实现了misc设备,其实misc设备，也算是字符设备，只不过对字符设备进行了封装，看看下面的介绍就知道了。我们先来看看misc设备的结构体:

//miscdevice结构体
struct miscdevice  {
//次设备号一般赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR---->由内核自动去分配次设备号
int minor;
//misc设备的名称
const char *name;
//文件操作结构体
const struct file_operations *fops;
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
const char *nodename;
umode_t mode;
};

这里，我们写最简单的misc设备，我们只需要关注minor(次设备号),name(设备名称),fops(文件操作函数).看到这里我们可以想象到，misc设备是对字符设备做了一个再次的封装，而且，在misc设备中，主设备号都是一样的，都是10，只有次设备号不同，当我们不知道内核中应该去分配那个此设备号时，可以直接给minor赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR这个宏，意思就是由内核来帮我们分配次设备号。name就不用说了，如果设备注册成功，在根文件系统/dev/下就会有注册设备后的name。fops就是一系列的文件操作函数啦，什么open , read ,write , ioctl等等，很多,跟写字符设备是一样的。那么，接下来，我们来看一个例子，这里我就省略我的Makefile还有Kcofig了，可以参考前面的文章，轻松实现。
实现一个简单的Misc设备驱动程序(在TINY4412开发板上编写)cdev_test.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>

#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

//misc设备名称--->就是字符设备
#define DEVICE_NAME "misc_dev"
//实现open函数
int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("tiny4412 misc dev open!\n");
return 0 ;
}
//实现close函数
int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("tiny4412 misc dev close!\n");
return 0 ;
}
//初始化文件操作结构体
struct file_operations tiny4412_file_ops = {
.owner = THIS_MODULE ,
.open = tiny4412_misc_dev_open,
.release = tiny4412_misc_dev_close,
};
//初始化misc设备结构体
struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {
//由内核自动分配次设备号
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR ,
//初始化设备名称
.name = DEVICE_NAME ,
//初始化文件操作结构体
.fops = &tiny4412_file_ops,
};

static int __init tiny4412_misc_dev_init(void)
{
int ret_error ;
//注册misc设备
int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev);
if(ret != 0){
ret_error = ret ;
printk("misc register fair!\n");
goto fair ;
}
printk("misc init success!\n");
return ret ;
fair:
return ret_error ;
}

static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void)
{
//注销misc设备
misc_deregister(&tiny4412_misc_dev);
}

module_init(tiny4412_misc_dev_init);
module_exit(tiny4412_misc_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");

然后，将驱动程序编译后，讲zImage下载到板子上。我们可以看到，在开机的时候，misc init成功打印，证明，misc设备注册成功。

接下来，到安卓的根文件系统里，我们打开/dev/下，可以看到设备名称为misc_dev的设备：我们可以看到,misc_dev的主设备号是10，次设备号是39

接下来，cat /proc/misc:


说明，misc已经被注册到proc文件系统中去了。下节，我们将实现一个真正的misc设备驱动。