从零开始写linux字符设备驱动程序(四)(基于友善之臂tiny4412开发板)

前面，我们基本已经学会怎么去编写一个简单的字符设备驱动程序了，这节，我们来看看友善之臂中提供的led驱动。
参考之前写的文章，我们已经知道LED的GPIO口，和一些配置信息: http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50619675
在友善之臂提供的内核中，已经有一个文件对这些GPIO做了对应的封装，
在drivers/gpio/gpio_dvs/exynos4x12_gpio_dvs.c中:
我们打开这个文件，找到LED对应的四个IO口的宏如下:
EXYNOS4212_GPM4(0),
EXYNOS4212_GPM4(1),
EXYNOS4212_GPM4(2),
EXYNOS4212_GPM4(3),

操作GPIO，我们需要这三个.h的头文件，
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

这几个头文件有通用的，也有与平台相关的。
需要以下几个函数:
gpio_request

gpio_set_value

s3c_gpio_cfgpin

gpio_set_value

gpio_free

接下来看源码的注释分析:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>

#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

//找到LED管脚对应的宏
static int led_gpios[] = {
EXYNOS4212_GPM4(0),
EXYNOS4212_GPM4(1),
EXYNOS4212_GPM4(2),
EXYNOS4212_GPM4(3),
};

#define LED_NUM		ARRAY_SIZE(led_gpios)

//操作LED灯
//传入1，亮灯
//传入0，灭灯
static long tiny4412_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > LED_NUM) {
return -EINVAL;
}
//LED是低电平点亮的，传入1亮，传入0灭，是因为cmd做了取反的操作
//gpio_set_value这个函数是对IO赋值
gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);
//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
break;

default:
return -EINVAL;
}

return 0;
}
//led操作文件结构体
static struct file_operations tiny4412_led_dev_fops = {
.owner			= THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl	= tiny4412_leds_ioctl,
};
//杂类设备结构体
static struct miscdevice tiny4412_led_dev = {
.minor			= MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name			= DEVICE_NAME,
.fops			= &tiny4412_led_dev_fops,
};
//led驱动加载
static int __init tiny4412_led_dev_init(void) {
int ret;
int i;

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
//对GPIO注册与申请内存，并给设备驱动取名为LED
ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");
if (ret) {
printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,
led_gpios[i], ret);
return ret;
}
//调用该函数，将所有的IO设置为输出状态
s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
//默认情况下所有的IO初始化都亮
gpio_set_value(led_gpios[i], 1);
}
//杂类设备注册
ret = misc_register(&tiny4412_led_dev);

printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;
}

static void __exit tiny4412_led_dev_exit(void) {
int i;

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
//释放申请的IO和内存
gpio_free(led_gpios[i]);
}
//注销杂类设备驱动
misc_deregister(&tiny4412_led_dev);
}

module_init(tiny4412_led_dev_init);
module_exit(tiny4412_led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

有了这个框架，我们就可以拿来修改了，我们还可以往tiny4412_led_dev_fops中继续添加read,write,close,lseek函数，来实现LED的其它操作，有兴趣的同学可以试一试，这些驱动在以前我已经测试过了，这里仅仅只是对这些知识点进行再次总结。