uc/os-ii 实验6：消息邮箱（2）

开发板：正电原子STM32F103 MINI

实现功能：实现消息邮箱群发现象

要点：了解消息邮箱广播相关操作，OSMboxPostOpt函数的第三个参数opt，当为OS_POST_OPT_NONE时，则把消息只向优先级别最高的等待任务发送，当为OS_POST_OPT_BROADCAST时，把消息向所有等待任务广播。

代码如下：

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "includes.h"
//功能:消息邮箱
//设置任务堆栈大小
#define LED_STK_SIZE 64
#define LED1_STK_SIZE 64
#define KEY_STK_SIZE 64
#define START_STK_SIZE 64

//设置任务堆栈
OS_STK LEDTaskStk[LED_STK_SIZE];
OS_STK LED1TaskStk[LED1_STK_SIZE];
OS_STK KEYTaskStk[KEY_STK_SIZE];
OS_STK StartTaskStk[START_STK_SIZE];

//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 9
#define LED_TASK_PRIO 6
#define KEY_TASK_PRIO 4
#define START_TASK_PRIO 5

//设置事件
OS_EVENT * MBox_P;
INT8U err=0;

//任务声明
void TaskLED1(void *pdata);
void TaskLED(void *pdata);
void TaskKEY(void *pdata);
void TaskStart(void *pdata);
//系统时钟配置函数
void SysTick_Configuration(void);
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();
SysTick_Configuration();
OSInit();
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,(OS_STK*)&StartTaskStk[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
OSStart();
return 0;
}
//启动任务
void TaskStart(void *pdata)
{
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
//创建事件
MBox_P=OSMboxCreate((void *)0); //事例1
OSTaskCreate(TaskLED1,(void*)0,(OS_STK*)&LED1TaskStk[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(TaskLED,(void*)0,(OS_STK*)&LEDTaskStk[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(TaskKEY,(void*)0,(OS_STK*)&KEYTaskStk[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
OS_EXIT_CRITICAL();
}
//任务1
void TaskLED(void *pdata)
{
unsigned char *p;
pdata=pdata;
LED0=1;
while(1)
{
p=OSMboxPend(MBox_P,0,&err);  //请求信号邮箱
if(*(p+1)=='t')
{
LED0=!LED0;
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
}
}
//任务2
void TaskLED1(void *pdata)
{
unsigned char *p
a151
;
LED1=1;
while(1)
{
p=OSMboxPend(MBox_P,0,&err);  //请求信号邮箱
if(*(p+2)=='a')
{
LED1=!LED1;
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
}
}
//任务3
void TaskKEY(void *pdata)
{
while(1)
{
if(KEY1==1)   //按键按下
{
while(KEY1==1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
}
OSMboxPostOpt(MBox_P,"Start",OS_POST_OPT_NONE);  //只有LED闪
//OSMboxPostOpt(MBox_P,"Start",OS_POST_OPT_BROADCAST);  //LED  LED1闪
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
}
else
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
}
}
}

//系统时钟中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR  */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick();        /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()               */
OSIntExit();         /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR  */
}
//系统时钟配置，设计1ms产生一次中断
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部时钟源
SysTick->CTRL|=1<<1;   //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=9000;    //产生1ms中断
//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
SysTick->CTRL|=1<<0;   //开启SYSTICK
}