uc/os-II之向消息邮箱发送消息

共有三种方式想消息邮箱发送消息：

（1）OSQPost()：以FIFO（先进先出）的方式组织消息队列。

（2）OSQPostFront()：以LIFO（后进先出）的方式组织消息队列。

（3）OSQPostOpt()：以广播的组织消息队列。

第一，二中函数原型是一样，

INT8U OSQPost(

OS_EVENT * pevent, //消息队列的指针

void * msg //消息指针，即待发信息的指针

);

第三个函数原型

INT8U OSQPostOpt(

OS_EVENT * pevent,

void * msg,

INT8U opt //广播选项，即如果值为OS_POST_OPT_BROADCAST，则等待该消息队列的所有任务都会收到消息

);

OS_EVENT的定义：

typedef struct

{

INT8U OSEventType; //事件类型（表明它是消息队列还是消息邮箱还是……）

INT16U OSEventCnt; //信号量统计器

void * OSEventPtr; //消息或消息队列的指针

INT8U OSEventGrp; //等待事件的任务组

INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; //任务等待表

}OS_EVENT;