中国天津职业技能公共实训中心实习简述_20170313
2017-03-13 19:42
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在中天一共实习了十天,前三天学习了无水乙醇的全自动化流水生产线,后六天以机电一体化实验平台为基础,完成老师布置的一些项目。
无水乙醇的生产依靠于一整套的自动化流水线进行的。首先通过萃取精馏工艺得到了无水乙醇,之后进行包装。理瓶机通过涡轮把装有无水乙醇的塑料瓶整理放平在皮带上。在皮带的带动下,塑料瓶进入了罐装加塞机,在机械齿轮和电机的配合作用下,通过气阀把生产好的无水乙醇喷入瓶中,之后加入内塞。皮带继续带着无水乙醇瓶前进,经过装有外盖的滑槽装置,外盖脱落到无水乙醇瓶上,再通过挤压和旋紧,完成了瓶装操作。通过贴标机时,贴标机把标签和日期喷上。裹包机进行封箱,封好了的箱子由机械手臂码垛,码垛时按着物流的规则进行码垛。至此,生产流水线完成。整个生产流水线都在信息控制中心进行监管。
熟悉完整个生产流水线之后,我们小组把理瓶机拆了。开始绘制理瓶机控制柜的原理图。查询完了PLC、空气开关等元件的品牌、型号等信息后,开始分析理瓶机的走线。理瓶机原理图的绘制分为三个部分:主电路、PLC和负载。从空气开关出来以后,到继电器、调速器、调压器、PLC S-200模块,按照走线,先在图纸上绘制草图,然后用CAD绘制。
之后六天在机电一体化实训平台进行编程操作。我们这次实习主要以井式供料单元、传送检测、分拣单元、机械手臂搬运、仓储单元为主进行编程训练。拿到项目以后,先对项目进行分析和梳理,对IO地址进行分配,画出PLC的硬件接线图,之后根据图纸进行硬件接线。PLC的接线是首先把电源线接上,输入端和输出端遵循高电平进高电平出的原则,需要构成一个回路。编程为两人一组,商量好大概的思路之后,由我来编写,之后根据程序共同调试。项目从点灯开始,之后控制机械手臂往返运动、机械手臂夹取、释放运动控制。完成这些小项目后,把机械手运动、夹取、释放分别封装为一个有参数的子程序和两个无参数的子程序。通过子程序可以很方便地实现物料入库、物料库位调换的操作。这是机械手搬运、仓储单元。物料有颜色、有无芯、和铁铝的差别,通过给对这三种传感器进行编码,只需要一个变量就可以一一对应物料了。最后通过井式供料、传送、分拣、机械手臂组合在一起。这里需要考虑时序的问题,为此以为VW100为状态标识,一种状态对应一个执行动作。每一次只执行一个动作,状态执行完成后,改变为下一个状态,完成该状态对应的操作。如果使用当前状态加上过去的状态两个状态变量,程序会变得更加完善。用这种程序结构能够对物料进行分拣,由机械手臂夹取物料,放置在对应的平面库中。除此之外,也学习了设置变频器的参数来调节皮带机的上下坡时间、HMI触摸屏与PLC之间的连接与控制、PLC-S200与PLC-S200之间的通信。
最后一天上午进行比赛,下午进行职业技能水平的考核包括PLC的编程以及接线图的绘制。
无水乙醇的生产依靠于一整套的自动化流水线进行的。首先通过萃取精馏工艺得到了无水乙醇,之后进行包装。理瓶机通过涡轮把装有无水乙醇的塑料瓶整理放平在皮带上。在皮带的带动下,塑料瓶进入了罐装加塞机,在机械齿轮和电机的配合作用下,通过气阀把生产好的无水乙醇喷入瓶中,之后加入内塞。皮带继续带着无水乙醇瓶前进,经过装有外盖的滑槽装置,外盖脱落到无水乙醇瓶上,再通过挤压和旋紧,完成了瓶装操作。通过贴标机时,贴标机把标签和日期喷上。裹包机进行封箱,封好了的箱子由机械手臂码垛,码垛时按着物流的规则进行码垛。至此,生产流水线完成。整个生产流水线都在信息控制中心进行监管。
熟悉完整个生产流水线之后,我们小组把理瓶机拆了。开始绘制理瓶机控制柜的原理图。查询完了PLC、空气开关等元件的品牌、型号等信息后,开始分析理瓶机的走线。理瓶机原理图的绘制分为三个部分:主电路、PLC和负载。从空气开关出来以后,到继电器、调速器、调压器、PLC S-200模块,按照走线,先在图纸上绘制草图,然后用CAD绘制。
之后六天在机电一体化实训平台进行编程操作。我们这次实习主要以井式供料单元、传送检测、分拣单元、机械手臂搬运、仓储单元为主进行编程训练。拿到项目以后,先对项目进行分析和梳理,对IO地址进行分配,画出PLC的硬件接线图,之后根据图纸进行硬件接线。PLC的接线是首先把电源线接上,输入端和输出端遵循高电平进高电平出的原则,需要构成一个回路。编程为两人一组,商量好大概的思路之后,由我来编写,之后根据程序共同调试。项目从点灯开始,之后控制机械手臂往返运动、机械手臂夹取、释放运动控制。完成这些小项目后,把机械手运动、夹取、释放分别封装为一个有参数的子程序和两个无参数的子程序。通过子程序可以很方便地实现物料入库、物料库位调换的操作。这是机械手搬运、仓储单元。物料有颜色、有无芯、和铁铝的差别,通过给对这三种传感器进行编码,只需要一个变量就可以一一对应物料了。最后通过井式供料、传送、分拣、机械手臂组合在一起。这里需要考虑时序的问题,为此以为VW100为状态标识,一种状态对应一个执行动作。每一次只执行一个动作,状态执行完成后,改变为下一个状态,完成该状态对应的操作。如果使用当前状态加上过去的状态两个状态变量,程序会变得更加完善。用这种程序结构能够对物料进行分拣,由机械手臂夹取物料,放置在对应的平面库中。除此之外,也学习了设置变频器的参数来调节皮带机的上下坡时间、HMI触摸屏与PLC之间的连接与控制、PLC-S200与PLC-S200之间的通信。
最后一天上午进行比赛,下午进行职业技能水平的考核包括PLC的编程以及接线图的绘制。
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