Modbus软件开发实战指南 之 开发自己的Modbus Poll工具 - 1

在开发Modbus程序的过程中，也可以发现经常需要使用诸如Modbus Poll和Modbus Slave等辅助调试工具，

用于验证MODBUS通讯消息是否正确。但是，Modbus Poll和Modbus Slave都属于共享软件，

价格都在百美元左右，在未购买的情况下有时间或功能限制，怎么办呢？

其实，我们完全可以开发自己的MODBUS辅助调试工具。

那么先定一个小目标，开发一个简化版的Modbus Poll，能够方便调试MODBUS通讯，

支持RTU模式和TCP模式，支持以下最常用MODBUS功能码，如：

² 01: Read coil status 读线圈状态

² 02: Read input status 读输入状态

² 03: Read holding register读保持寄存器

² 04: Read input registers 读输入寄存器

² 05: Force single coil 强制单线圈

² 06: Preset single register 预置单（保持）寄存器

² 15: Force multiple coils 强制写多线圈

² 16: Preset multiple registers 预置写多个（保持）寄存器

RTU模式下，支持设置串口参数，如串口号、波特率、数据位、停止位、校验位等；TCP模式下，支持设置IP地址和端口号。

另外，如果采用图形化界面，则将花较大的篇幅过多关注于GUI部分的代码编写，

为了不影响关注重点，这里采用命令行方式开发，假设程序命名为modpoll.exe，命令行设定规则如下：

modpoll.exe [--debug] [-m {rtu|tcp}] [-a<slave-addr=1>] [-c<read-no>=1]

[-r<start-addr>=100] [-t<f-type>] [-o<timeout-ms>=1000]

[{rtu-params|tcp-params}] serialport|host [<write-data>]

命令行各参数的意义如下：

l [--debug]：设置为debug模式，在debug模式下，将以十六进制方式打印通信数据。

l [-m {rtu|tcp}]：选择RTU或TCP模式，如-mrtu，-mtcp等。

l [-a<slave-addr=1>]：从设备地址，省略则默认为1。

l [-c<read-no>=1]：读/写寄存器的个数，省略则默认为1。

l [-r<start-addr>=100]：寄存器起始地址，省略则默认起始地址为100。

l [-t<f-type>]：功能码的取值，范围是0x01/0x02/0x03/0x04/0x05/0x06/0x0F/0x10。

l [-o<timeout-ms>=1000]：设置超时毫秒数，省略则默认为1000毫秒。

l [{rtu-params|tcp-params}]：设置串口或者TCP配置参数：

RTU模式下，包括

b<baud-rate>=9600 波特率，缺省默认为9600

d{7|8}<data-bits>=8 数据位，缺省默认为8

s{1|2}<stop-bits>=1 停止位，缺省默认为

p{none|even|odd}=even 校验位，缺省默认为even偶校验

TCP模式下，为p<port>=502，设置端口号。

l serialport|host：设置串口号或者IP地址，如COM1, COM2 ..或127.0.0.1等。

l [<write-data>]：写功能码的情况下，需写入的数据，多个数据的情况下中间用空格隔开，可以为十进制或者16进制。

具体使用方法举例如下：

ü 写数据（TCP方式）：modpoll --debug -mtcp -t0x10 -r0 -p1502 127.0.0.1 0x01 0x02 0x03

ü 写数据（RTU方式）：modpoll --debug -mrtu -t0x06 -r10 -b19200 COM3 0x33

ü 读数据（TCP方式）：modpoll --debug -mtcp -t0x03 -r0 -c3 -p1502 127.0.0.1

ü 读数据（RTU方式）：modpoll --debug -mrtu -t0x03 -r0 -c3 -b19200 COM3

至此，软件功能需求基本分析完毕，下面开始具体开发过程。

待续。。。