通过sysfs在用户空间使用GPIO

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    通过使用sysfs，Linux GPIO可以支持在用户空间进行GPIO的控制或获取状态。这样可以使用简单的工具，比如“echo”来设置输出GPIO的电平或使用“cat”来读取输入GPIO的当前值。
1、配置内核中sysfs下的GPIO支持
       要想在用户空间访问GPIO，需要在sysfs中使能GPIO支持。
Symbol: GPIO_SYSFS [=n]
  Type  : boolean
  Prompt: /sys/class/gpio/... (sysfs interface)
  Defined at drivers/gpio/Kconfig:51
  Depends on: GPIOLIB [=y] && SYSFS [=y] && EXPERIMENTAL [=y]
  Location:
   -> Device Drivers
     -> GPIO Support (GPIOLIB [=y])
2、在用户空间是能GPIO
       即将GPIO导出到用户空间之中。
------------------------------------
GPIO = 22
cd = /sys/class/gpio
ls
echo $GPIO > export
ls
------------------------------------
       注意：开始ls时，gpio22并不存在，第二个ls时，gpio22才存在。
       设置为输入并获取当前值：
------------------------------------
cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO
echo "in" > direction
cat value
------------------------------------
       设置为输出并设置值：
------------------------------------
cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO
echo "out" > direction
echo 1 > value 或 echo 0 > value
------------------------------------
3、用作中断
       先将GPIO配置为输入，然后使用poll()来阻塞程序直到GPIO的输入电平发生改变，关键是使用POLLPRI而不是POLLIN来侦听事件；或者使用select()。
4、查看GPIO配置
       配置内核来使能debugfs
 Symbol: DEBUG_FS [=y]
  Type  : boolean
  Prompt: Debug Filesystem
    Defined at lib/Kconfig.debug:77
    Location:
    -> Kernel hacking
       启动目标硬件并挂载debugfs
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
       查看引脚配置
cat /sys/kernel/debug/gpio