线程正常终止pthread_exit,pthread_join，pthread_kill，pthread_cancel，sigwait，sigaddset

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

int pthread_detach(pthread_t thread);

void pthread_exit(void *retval);

线程正常终止的方法：

1、return从线程函数返回。

2、通过调用函数pthread_exit使线程退出

3. 线程可以被同一进程中的其他线程取消。

主线程、子线程调用exit， pthread_exit，互相产生的影响。

1、在主线程中，在main函数中return了或是调用了exit函数，则主线程退出，且整个进程也会终止，

此时进程中的所有线程也将终止。因此要避免main函数过早结束。

2、在主线程中调用pthread_exit, 则仅仅是主线程结束，进程不会结束，进程内的其他线程也不会结束，

知道所有线程结束，进程才会终止。

3、在任何一个线程中调用exit函数都会导致进程结束。进程一旦结束，那么进程中的所有线程都将结束。

为什么要使用pthread_join？

线程终止最重要的问题是资源释放的问题。

线程终止时需要注意线程同步的问题。一般情况下，进程中各个线程的运行是相互独立的，线程的终止不会相互通知，也不会影响其他线程，

终止的线程所占用的资源不会随着线程的结束而归还系统，而是仍为线程所在的进程持有。在Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，

必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。

函数pthread_join用来等待一个线程的结束，pthread_join的调用者将被挂起并等待thread线程终止。需要注意的是一个线程仅允许一个线程使用pthread_join

等待它结束，并且被等待的线程应该处于可join状态。即非DETACHED状态。DETACHED是指某个线程执行pthread_detach后所处的状态。处于DETACHED状态

的线程无法由pthread_join同步。

一个可pthread_join的线程所占用的资源仅当有线程对其执行了pthread_join后才会释放，因此为了防止内存泄漏，所有线程终止时，要么已经被设置为DETACHED状态

要么使用pthread_join来回收资源。

notice：

一个线程不能被多个线程等待。否则第一个收到信号的线程成功返回。其余调用pthread_join的线程返回错误码

ESRCH No thread with the ID thread could be found.

示例代码：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

void* thread_func(void* arg)
{
printf("thread:%lu is running\n", pthread_self());
int rv = 44;
pthread_exit((void*)rv);
}

int main()
{
pthread_t thid;
int rv;

pthread_create(&thid, NULL, thread_func, NULL);

printf("main thread begin join\n");
pthread_join(thid, (void*)&rv);
printf("main thread end join\n");
printf("the thread:%lu exit:%d\n", thid, rv);

return 0;
}

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将线程的属性称为detached，则线程退出时会自己清理资源。