自动驾驶全球布局（2）创业公司

自动驾驶创业公司非常多，仅选取几家具有代表性的公司为例进行介绍。

（1）Tesla

特斯拉是全球最大范围采用自动驾驶系统的车厂。Tesla第一代Autopilot（自动辅助驾驶）背后的功臣是Mobileye。这个公司后面会介绍。



由于2016年特斯拉在美国和中国发生的自动驾驶致死交通事故，特斯拉与其供应商Mobieye之间展开撕逼大战，最终2016年7月停止了与Mobileye的合作，转而使用Nvidia的芯片来搭建Autopilot 2.0系统，该系统据称可以实现5级全自动驾驶，2017年开始交付。

最近特斯拉宣布将会对自动辅助驾驶系统Autopilot升级到8.0系统，主要信号接收器由雷达来代替摄像头，特斯拉希望借此举措实现车辆在恶劣天气情况下对障碍物的精准识别。

虽然特斯拉辅助自动驾驶暴露出一些问题，但不可否认的是，在当今量产车型中，特斯拉的辅助自动驾驶技术还是相当先进的。

2016 年全年总共交付 76230 辆车，比 2015 年全年交付的 50580 辆车增加了 50.7％。特斯拉目前还是自动驾驶商业化领域的佼佼者。

（2）Uber

作为网约出行模式的开创者，Uber的目标不只是将网约出行模式推向全球这么简单，抓住自动驾驶的热潮，实现自动驾驶网约出行才是Uber真正想要的。Uber联合创始人兼首席执行官Travis Kalanick就曾经表态：“我们意识到自动驾驶一定会引领世界潮流，如果我们不能参与到其中，我们就会被未来世界抛弃。”

2015年2月，Uber就与匹斯堡的卡内基梅隆大学达成合作，建立了自动驾驶实验室，开发运输和地图技术。

2016年4月，Uber与福特、沃尔沃、谷歌、Lyft一起宣布结成联盟，在美国推广自动驾驶汽车技术。

2016年8月，收购自动货运卡车驾驶公司Otto。

2016年投资3亿美元开发自动驾驶汽车，和沃尔沃强强联手，最初研发车型为沃尔沃的旗舰版SUV汽车XC90。这款汽车在2016年9月开始在匹斯堡的街道上测试。如下图是XC90：



Uber研发的自动驾驶汽车已经在旧金山马路上测试了几个星期，最近因未经许可上路测试被加州机动车辆管理局叫停。

据称，未来Uber还会把自动汽车和专车服务结合起来，比如用户通过手机叫车之后，汽车将会自动行驶到消费者候车位置，完成送客服务之后自动返回基地。

（3）Mobileye

Mobileye是一家1999年创立于以色列的公司，专注于ADAS（高级辅助驾驶系统）的软硬件开发，其特有的EyeQ视觉识别芯片以及ADAS软件被应用于多家汽车厂商。Mobileye独到之处在于：自由空间标记、启发式路径寻找、道路避障，以及路牌识别。如下图，Mobileye的功能包括识别车的形状，位置，前后，以及行人，障碍物，还有路牌，红绿灯，道路的方向，可用的空间都可以识别。



2007年，Mobileye签订了第一个生产协议。

Mobileye目前在单一摄像头视觉高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发方面走在世界前列，并提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行客户端功能，如车道偏离警告、基于雷达视觉融合的车辆探测、前部碰撞警告、车距监测、行人探测、智能前灯控制、交通标志识别、仅靠视觉自适应巡航控制等。

目前，Mobileye的技术被宝马、通用、沃尔沃、现代、特斯拉、雷诺卡车等20多家汽车公司应用于生产的车辆中，据Mobileye官方介绍，迄今为止，全球有超过1000万辆汽车都使用了Mobileye的高级驾驶辅助技术。

2016年因为特斯拉自动驾驶致死事件，两家开始撕逼大战，最终与特斯拉终止合作。

与Delphi汽车公司合作开发了自动驾驶系统，预计于2019年投入生产。另外BMW、Intel、Mobileye将联手为自动驾驶车辆建立一个产业标准的开放性平台。据悉，Mobileye将把算法集成在Intel的自动驾驶计算平台上，而不再生产自己的芯片。

（4）Faraday Future

Faraday Future（法拉第未来，简称FF）是一家有着美国硅谷背景的智能互联电动车新兴企业，成立于2014年4月，因与中国乐视集团的合作而备受关注。

2016年CES国际消费电子展上，法拉第推出了自己的第一款概念车FF ZERO1。

2016年6月22日，FF宣布获得了美国加州自动驾驶测试资格。

2017年1月4日上午，法乐第未来与乐视合作的首款量产车型FF91在CES消费电子展正式亮相。



该款车集智能化、自动驾驶、互联网化于一身，电池一次充电续航里程超过700公里，为同级别车辆里最佳。就智能驾驶而言，FF 91搭载实现Level 4自动驾驶的关键技术，整车传感系统包含摄像头、雷达和超声波在内的超过30个传感器。FF 91通过生物扫描面部识别和手机蓝牙感应即可实现无缝进入。该车的另外一个亮点是具有自动泊车功能。

（5）Drive.ai

Drive.ai是研发如何将深度学习应用于自动驾驶的硅谷公司，由斯坦福大学的多名人工智能研究员创立，2016年3月份完成1200万美金天使轮融资。

Drive.ai开发的软件，利用处理能力相对不强的计算机就能控制汽车自动行驶。

Drive.ai将深度学习技术应用到无人驾驶汽车，使汽车在行驶过程中不断提高自己的驾驶水平。

2016年4月，Drive.ai获得了在美国加利福尼亚州测试无人驾驶汽车的执照，成为第13家获得该许可的无人驾驶汽车的公司。

（6）nuTonomy

nuTonomy是麻省理工学院衍生的一家公司，成立于2013年，它开发的软件可告知无人驾驶汽车如何根据环境规划行驶路径。这家公司主要是通过对目前现有的出租车进行技术改造，让这些出租车能够实现无人驾驶。

2016年5月获得了1600万美元A轮融资。

nuTonomy在技术上得到MIT和英国剑桥大学的大力支持，在汽车生产制造环节上，该公司也与法国雷诺公司和日本三菱公司展开合作。此外，就连新加坡政府直属的经济发展部门也对它提供了资金和政策支持。

2016年4月，nuTonomy就已经开始在新加坡公路的指定区域内进行测试。

2016年8月，nuTonomy在新加坡测试了免费的自动驾驶出租车叫车服务。这项测试比Uber还要早，让新加坡成为了全球第一个推出自动驾驶出租车服务的国家。



2016年年底，nuTonomy将在波士顿进行更大规模的测试，届时将由搭乘自动驾驶技术的雷诺Zoe电动车完成任务。

（7）Zoox

2014年成立，是一家用无人驾驶向民众提供类似Uber出行服务的硅谷初创公司。

2016年4月初获得了在美国加利福尼亚州测试无人驾驶汽车的执照。

2016年7月完成了一轮2亿多美元的融资，目前的估值已经超过10亿美元。公司的目标是在2020年之前研发出一款达到4级的完全自动驾驶出租车。

Zoox对外一直保持低调，其曾经展示过一款运动型概念车（下图为实验车），这款车没有挡风玻璃，可以朝两头行驶，乘客在车内像在火车上一样相对而坐。Zoox 此前还曾表示，准备用无人驾驶汽车来提供类似于Uber的打车服务。



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