百度Apollo 2.0正式发布 陆奇称Apollo已成全球最大自动驾驶平台

在无人驾驶领域，百度已经成为全球最具竞争力的企业之一。在2017年11月时，中国科技部公布的国家四大人工智能开放创新平台中，百度凭借其在无人驾驶领域不可撼动的优势成功入选。这从某种程度上已经显示了百度在无人驾驶领域的地位和领先的技术实力。此外，在人工智能生态链方面的大力投入，则有可能让百度在与全球顶级人工智能企业的竞争中，把握先机。1月8日，百度在CES发布Apollo 2.0开放平台，首次开放了安全服务，同时强化了其自定位、感知、规划决策和云端仿真等能力，能够实现简单城市道路自动驾驶。这也是Apollo平台包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块首次全部开放。
同时，Apollo还宣布将在2018年全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在内的四大主流计算平台，推出更低成本的传感器方案，支持小型巴士、SUV、卡车等更多的参考车型，以及提供全球更大范围的高精地图服务。
百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示，中国具备人口、数据、产业集群、政策的结构化优势。尽管从高端技术和人才来讲美国仍然是领先的，但中国和美国之间的差距在快速缩小。
中国庞大的人口基数及互联网用户，11亿手机用户和7.5亿网民，使得有更多的数据可供AI创新使用。在汽车方面，中国2亿多辆车及200多家整车厂，也有非常大的数据量产生。同时，基础设施和友好的政策环境，也使得AI技术能够快速发展。
陆奇称，百度大脑已经成为中国最活跃的AI平台。Apollo也已经成为世界上最大的自动驾驶平台。

Apollo平台研发负责人王京傲在发布会上宣布，最新的Apollo2.0正式开放。Apollo2.0能够实现简单城市道路自动驾驶，标志着Apollo平台包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块已全部点亮。Apollo2.0带来最完整的解决方案和灵活的架构，首次开放安全服务，并进一步强化了自定位、感知、规划决策和云端仿真等能力。
据王京傲介绍，Apollo已成为全球最具活力的自动驾驶开放平台，目前Apollo2.0版本总共有16.5万行代码。硅谷自动驾驶创业公司AutonomouStuff在一周内就将Apollo1.0车辆升级为“Apollo2.0版本”，实现了昼夜简单城市道路自动驾驶，充分体现Apollo2.0的灵活性和易用性。
Apollo还宣布将在2018年全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在内的四大主流计算平台。
王京傲展示了Apollo Pilot与奇瑞、金龙以及面向残障人群的出行服务商Access LA等合作伙的落地应用成果，涵盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等多种场景。百度将与奇瑞在2020年量产L3级别自动驾驶汽车，与金龙客车在2018年量产无人驾驶微循环巴士，并与Access LA在2018年底在洛杉矶为当地残障人士推出自动驾驶共享出行的试点服务。

Apollo平台是2017年4月，百度对外推出的，面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴的开放、完整、安全的软件平台，帮助合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。百度Apollo平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。
百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。

Apollo的核心技术平台由下面几层组成：

一、中间是软件平台，Apollo开放了一系列重要模块，重点是以下四大模块：1，自定位模块：使用百度业内领先的高精地图，加上传感器的融合，让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。2，感知模块：感知是当前自动驾驶工业创新的重点，运用顶尖的人工智能技术，使得每个车都能看清和看懂路况，包括每一个障碍物、行人、车辆。3，车辆规划和运营：Apollo模型运用AI和大数据，采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制，也能适应不同国家的交通路况。4，运营框架：这是Apollo的基石。核心是安全、可靠、实时控制，并能同时支持Intel和NVIDIA的芯片。


二、最上层是服务平台。Apollo一系列重要的开放能力都汇聚于此。重点包括：1，高精地图服务，这是自动驾驶的千里眼。2，仿真引擎。百度在快速累积海量的数据，能让开发者日行百万公里。3，安全服务。百度将为开发者持续提供高度的安全服务。另外，Duer-OS服务将为每一辆车提供智能化的车内用户体验。

三、参考硬件平台和参考车辆平台:Apollo硬件平台支持从CPU到GPU到FPGA各种计算硬件，也支持从GPS、IMU、摄像头，到激光雷达等各种传感器。同时，Apollo提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号，使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。

把所有的模块加在一起，Apollo能让每一个开发者从 0 到 1， 快速组装一辆属于自己的自动驾驶车。


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