Simulink 中S-function 包含C文件的用法

Simulink 中S-function 包含C文件的用法
       一直有朋友问Simulink 中S-function 的用法，遂撰此小文，供大家参考。

 

首先，在matlab 工作空间中敲打mex –setup指令，安装一个C编译器。



该项为Matlab默认编译器:



选择并安装，如果你的系统装有其他编译器，这里会显示其他的编译器安装信息，比如安装有VC等，也可以选择。安装好编译器后，我们就可以编写自己的C语言文件了。下面我以简单的一个程序为例来说明：





这是文件目录结构：
max文件下存放了头文件max.h
prog文件下存放了源程序compare.c和max.c



头文件中内容：



我们将对compare.c进行编译和封装，封装成一个S-function。

接下来，在simulink中新建一个S-function builder



画红圈部分:Input ports填写输入端口名（函数输入参数名称）

               Output ports 填写输出端口名（函数输出）

Parameters 填写输入、输出值类型。

Bus 和Bus Name中是运用总线的端口输入方式用。

 

端口名和参数类型写好后，进行编译（Build）。

注：S-function 名称不能和建立的xxx.mdl文件名相同。

编译后，我们再对S-function添加输入和显示输出，来证明我们的S-function是否OK：



S-function 编译好后，将生成的代码mdlOutputs部分进行改造，添加我们的C函数。



最后在matlab的工作空间上敲打下面指令和文件。



注：注意comp_s.c的编译路径，并且将被调用的函数也要添加进行编译。

作者：cattle

2013.3