YII2控制器多单词的访问方式

比如 DemoTestController有Demo和Test两个单词，如何访问呢？

class DemoTestController extends Controller{

    public function actionTest1(){
echo "DemoTestController里的test1";exit;
    }


}

用以下方式即可访问：

index.php?r=demo-test/test1

但是有个问题，如果做了rewrite就不知道怎么访问了，还在研究