OpenCV之视频处理方法

（一）OpenCV1.0时代的视频处理方法：　
OpenCV支持从摄像头或视频文件(AVI)中抓取图像并保存为另一视频文件.

　一、
从摄像头获取初始化:

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0

从视频文件filename.avi获取初始化:
CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");
抓取帧:
IplImage* img = 0; if(!cvGrabFrame(capture)){               // 抓取一帧,失败退出    printf("Could not grab a frame\n");   exit(0);}   img=cvRetrieveFrame(capture);            // 恢复获取的帧图像
要从多个摄像头同时获取图像, 首先从每个摄像头抓取一帧. 在抓取动作都结束后再恢复帧图像.  
释放抓取源（和释放单幅图像时类似）:

cvReleaseCapture(&capture);

  注意由设备抓取的图像是由capture函数自动分配和释放的. 不要试图自己释放它.
获取设备特性:

cvQueryFrame(capture); // this call is necessary to get correct                         // capture propertiesint frameH     = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);int frameW     = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);int fps        = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);int numFrames  = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);

所有帧数似乎只与视频文件有关. 用摄像头时不对，奇怪!!!.  
获取帧信息:

float posMsec    =        cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_MSEC);int posFrames    =  (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);float posRatio   =        cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO);

获取所抓取帧在视频序列中的位置, 从首帧开始按[毫秒]算. 或者从首帧开始从0标号, 获取所抓取帧的标号. 或者取相对位置，首帧为0，末帧为1, 只对视频文件有效. 
设定所抓取的第一帧标号:

// 从视频文件相对位置0.9处开始抓取cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO, (double)0.9);

只对从视频文件抓取有效. 不过似乎也不成功!!! 

　二、
初始化视频存储器:

CvVideoWriter *writer = 0;int isColor = 1;int fps      = 25;   // or 30int frameW   = 640; // 744 for firewire camerasint frameH   = 480; // 480 for firewire cameraswriter=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),                            fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);

其他有效编码:

CV_FOURCC('P','I','M','1')     = MPEG-1 codecCV_FOURCC('M','J','P','G')     = motion-jpeg codec (does not work well)CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codecCV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codecCV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codecCV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codecCV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codecCV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec

若把视频编码设为-1则将打开一个编码选择窗口(windows系统下).  
存储视频文件:

IplImage* img = 0; int nFrames = 50;for(i=0;i<nFrames;i++){   cvGrabFrame(capture);           // 抓取帧   img = cvRetrieveFrame(capture);   // 恢复图像   cvWriteFrame(writer,img);       // 将帧添加入视频文件}

若想在抓取中查看抓取图像, 可在循环中加入下列代码:

cvShowImage("mainWin", img); key = cvWaitKey(20);            // wait 20 ms

若没有20[毫秒]延迟，将无法正确显示视频序列. 
释放视频存储器:

cvReleaseVideoWriter(&writer);

　　下面通过完整的代码来熟悉以上所述内容：

int main()
{
CvCapture *capture;
capture = cvCreateFileCapture("tree.avi");
assert(capture!=NULL);

IplImage *frame;
cvNamedWindow("camera",1);

int n = 1,m = 20;
char *cstr=new char[20];

while(m--)
{
frame = cvQueryFrame(capture);

if(!frame)
　　break;

　　sprintf(cstr, "%s%d%s", "images\\image", n++, ".jpg");

cvShowImage("camera",frame);

cvSaveImage(cstr,frame);

if(cvWaitKey(33)>=0)
break;
}
cvReleaseCapture(&capture);
cvReleaseImage(&frame);
cvDestroyWindow("camera");

return 0;
}

　　很容易发现，这里用到了c字符串拼接的相关知识，用于创建图像保存文件及各帧图像名称。下面简单补充一下：

　　1、sprintf(cstr, "%s%d%s", "images\\image", n++, ".jpg")，

　　　　第一个参数cstr为目标串，值为后面一系列字串的拼接体；

　　　　第二个参数为后面各字串原本的类型格式，当然是共同写在一个双引号中；

　　　　第三个参数（即后面所有的）为需要进行拼接的各种类型值；

　　　　还有就是只要cstr长度足够，可以对任意个字串进行拼接并赋给它。

　　2、此程序中用到的读视频函数cvCreateFileCapture(filename)在上面简介总没有提到，但是对已存视频操作较方面。

　　这里假定读取20帧图像，实现过后的结果为：

　　1、在窗口每隔33秒显示一张图像；

　　2、文件images中新生成了20张图像，名称分别为image1.jpg,image2.jpg,…,image20.jpg。

（二）OpenCV2.0时代的视频处理方法：

int main(int argc, char argv[])
{
cout <<"当前OpenCV的版本："<< CV_VERSION<< endl;
//char* filename = "1.avi";  //opencv 1.0
//CvCapture* video = cvCaptureFromAVI(filename);
//while (1)
//{
//IplImage* ts = cvQueryFrame(video);
//	}
VideoCapture capture("1.avi");
if (!capture.isOpened())
{
return 1;
}
double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);//获取帧率
int height = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
int width = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
int numframes = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
cout << "Resolution:" << width << "*" << height << endl;
cout << "FPS:" << rate <<"帧/秒"<< endl;
cout << "Frame number:" << numframes << endl;
bool stop(false);
Mat frame;//当前视频帧
namedWindow("Video");
int delay = 1000 / rate;
while (!stop)
{
if (!capture.read(frame))
break;
imshow("Video", frame);
if (waitKey(delay) >= 0)
stop = true;
}
capture.release();
return 0;
}