ROS上安装usb_cam驱动运行USB摄像头
2016-10-25 14:48
375 查看
假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装,
如果没有,请参考:
http://blog.csdn.net/xu1129005165/article/details/52743535
如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令:
为了避免在每次启动终端都输入ROS相关环境配置命令,可以将其添加到.bashrc文件中。
完成后,输入下面命令:
使用下面命令查看环境变量:
Packages:功能包-包含程序,可执行文件,脚本等;
Manifest:清单-包含依赖关系,版本信息等。
文件系统工具:
使用rospack获取功能包的相关信息。
~$ rospack find turtlesim
使用roscd直接前进到功能包目录中:
列一些重要的命令:
依赖关系:
如果源代码不再src文件夹使用下面命令:
当功能包编译完成,就可以使用了。
这里以usb_cam为例,下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
记得在一个新终端
如果没有,请参考:
http://blog.csdn.net/xu1129005165/article/details/52743535
1. 环境变量
在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash。~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令:
~$ export | grep ROS
为了避免在每次启动终端都输入ROS相关环境配置命令,可以将其添加到.bashrc文件中。
2. 创建ROS工作空间(catkin)
输入下面命令创建一个新的catkin工作空间:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src ~$ cd catkin_ws/ ~/catkin_ws$ catkin_make
完成后,输入下面命令:
~/catkin_ws$ source devel/setup.bash
使用下面命令查看环境变量:
~/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
3. ROS文件系统
首先确保教程包已经安装:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
Packages:功能包-包含程序,可执行文件,脚本等;
Manifest:清单-包含依赖关系,版本信息等。
文件系统工具:
使用rospack获取功能包的相关信息。
~$ rospack find turtlesim
使用roscd直接前进到功能包目录中:
~$ roscd turtlesim $ pwd ~$ rosls turtlesim
4. 创建ROS功能包
先提供官网中文教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage列一些重要的命令:
~$ cd catkin_ws/src/
~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg hello_kinetic std_msgs rospy roscpp
依赖关系:
~/catkin_ws/src$ rospack depends hello_kinetic ~/catkin_ws/src$ rospack depends1 hello_kinetic
5. 编译ROS功能包
先提供官网中文教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/BuildingPackages~/catkin_ws$ catkin_make
~/catkin_ws$ catkin_make install
如果源代码不再src文件夹使用下面命令:
~/catkin_ws$ catkin_make --source xxxx
当功能包编译完成,就可以使用了。
这里以usb_cam为例,下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
~/catkin_ws$ catkin_make
记得在一个新终端
roscore
~/catkin_ws$ rosstack profile & rospack profile
~/catkin_ws$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
相关文章推荐
- ros.usb_cam驱动的安装
- ros.usb_cam驱动的安装
- 在ROS Indigo下安装usb_cam驱动
- ubuntu14.04 利用ros usb_cam包驱动摄像头后显示图像上下颠倒的解决方法
- centos下安装usb摄像头驱动
- Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe)
- 安装usb摄像头驱动引起VMwareWorkstation9虚拟机无法正常打开
- Windows 7将USB PC Camera 301P摄像头误认为LOOK 312P的驱动安装详解
- ROS 下利用 usb_cam 读取图像、opencv 图像、摄像头的标定
- 飞凌 arm11 linux-2.6.36.2 安装 Z301 USB摄像头驱动
- Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe)
- ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
- ROS下获取USB免驱动高速摄像头图像数据
- ROS使用USB摄像头运行pi_face_tracker,进行人脸识别
- ROS安装USB摄像头
- Fedora Linux 安装USB摄像头驱动
- ROS使用笔记本自带USB摄像头运行pi_face_tracker,进行人脸识别
- ubuntu下ROS使用罗技C525/270等摄像头(驱动安装)
- linux gspca usb摄像头驱动添加对新型号的详细移植步骤
- WINDOWS 2008 R2 下安装usb转serial线缆驱动