基于Dragon Board 410c开发板实现输入驱动-按键和轨迹球驱动

前言：

在上一篇博客《基于Dragon Board 410c开发板的触摸屏驱动编写》中，我已经描述了触摸屏驱动编写过程，以及其架构，这篇博客我会跟大家讲述一下按键和轨迹球驱动。

一、按键和轨迹球驱动

MSM具有按键和轨迹球的功能，对应的驱动程序在文件arch/arm/mach-msm/board-mahimahi-keypad.c中，接下来开始介绍此文件的实现流程。

（1）文件board-mahimahi-keypad.c中的全局定义代码如下所示：

static struct gpio_event_info *mahimahi_input_info[] = {  

    &mahimahi_keypad_matrix_info.info,      // 键盘矩阵  

    &mahimahi_keypad_key_info.info,         // 键盘信息  

    &jogball_x_axis.info.info,              // 轨迹球X方向信息  

    &jogball_y_axis.info.info,              // 轨迹球Y方向信息  

};  
static struct gpio_event_platform_data mahimahi_input_data = {  

    .names = {  

        "mahimahi-keypad",                  // 按键设备  

        "mahimahi-nav",                     // 轨迹球设备  

        NULL,  

    },  

    .info = mahimahi_input_info,  

    .info_count = ARRAY_SIZE(mahimahi_input_info),  

    .power = jogball_power,  

};

 
static struct platform_device mahimahi_input_device = {  

    .name = GPIO_EVENT_DEV_NAME,  

    .id = 0,  

    .dev = {  

        .platform_data = &mahimahi_input_data,  

    },  

}; 

按键和轨迹球是通过GPIO系统来实现的，因此定义了gpio_event_info类型的数组。

"mahimahi-keypad"和"mahimahi-nav"分别是两个设备的名称。

gpio_event_info 指针各式的数组mahimahi_input_info中包含了mahimahi_keypad_matrix_info.info，mahimahi_keypad_key_ info.info，jogball_x_axis.info.info和jogball_y_axis.info.info。

按键驱动是一个利用GPIO矩阵的驱动，由gpio_event_matrix_info矩阵定义，定义还需要包含按键的GPIO矩阵和input设备的信息，内容如下所示：

static unsigned int mahimahi_col_gpios[] = { 33, 32, 31 };  

static unsigned int mahimahi_row_gpios[] = { 42, 41, 40 };  

 

#define KEYMAP_INDEX(col, row)  ((col)*ARRAY_

SIZE(mahimahi_row_gpios) + (row))  

#define KEYMAP_SIZE     (ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios) * \  

                 ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios))  

static const unsigned short mahimahi_keymap

[KEYMAP_SIZE] = {         // 按键映射关系  

    [KEYMAP_INDEX(0, 0)] = KEY_VOLUMEUP, /* 115 */  

    [KEYMAP_INDEX(0, 1)] = KEY_VOLUMEDOWN, /* 114 */  

    [KEYMAP_INDEX(1, 1)] = MATRIX_KEY(1, BTN_MOUSE),  

};  

static struct gpio_event_matrix_info mahimahi

_keypad_matrix_info = {  

    .info.func = gpio_event_matrix_func,     

// 关键函数实现  

    .keymap = mahimahi_keymap,  

    .output_gpios = mahimahi_col_gpios,  

    .input_gpios = mahimahi_row_gpios,  

    .noutputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios),  

    .ninputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios),  

    .settle_time.tv.nsec = 40 * NSEC_PER_USEC,  

    .poll_time.tv.nsec = 20 * NSEC_PER_MSEC,  

    .flags = (GPIOKPF_LEVEL_TRIGGERED_IRQ |  

          GPIOKPF_REMOVE_PHANTOM_KEYS |  

          GPIOKPF_PRINT_UNMAPPED_KEYS),  

};  

static struct gpio_event_direct_entry mahimahi_

keypad_key_map[] = { // Power按键  

    {  

        .gpio   = MAHIMAHI_GPIO_POWER_KEY,  

        .code   = KEY_POWER,  

    },  

};  

static struct gpio_event_input_info mahimahi_

keypad_key_info = {  

    .info.func = gpio_event_input_func,       

// 关键函数实现  

    .info.no_suspend = true,  

    .flags = 0,  

    .type = EV_KEY,  

    .keymap = mahimahi_keypad_key_map,  

    .keymap_size = ARRAY_SIZE(mahimahi_keypad_key_map)  

}; 

keypad_key_matrix _info和keypad _info是gpio_event_matrix_info类型的结构体，分别负责两个和一个按键的处理，

实际上，MSM平台基本上只有三个按键：Power，音量增加按键和音量减少按键。音量增加和音量减少的扫描码分别是KEY_VOLUMEUP（=115）和KEY_VOLUMEDOWN（=114）。

提示：音量控制的两个按键在全键盘的qwerty.kl有所定义，同时符合Linux的input设备和Android的按键标准。

轨迹球部分也是由GPIO实现的，由X方向和Y方向两部分组成，内容如下所示：

static uint32_t jogball_x_gpios[] = {  

    MAHIMAHI_GPIO_BALL_LEFT, MAHIMAHI_GPIO_BALL_RIGHT,  

};  

static uint32_t jogball_y_gpios[] = {  

    MAHIMAHI_GPIO_BALL_UP, MAHIMAHI_GPIO_BALL_DOWN,  

};  

static struct jog_axis_info jogball_x_axis = {  

// X轴的内容  

    .info = {  

        .info.func = gpio_event_axis_func,  

// 关键函数实现  

        .count = ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),  

        .dev = 1,  

        .type = EV_REL,  

        .code = REL_X,  

        .decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),  

        .map = jogball_axis_map,  

        .gpio = jogball_x_gpios,  

        .flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION,  

    }  

};  

static struct jog_axis_info jogball_y_axis = { 

// Y轴的内容  

    .info = {  

        .info.func = gpio_event_axis_func,  

// 关键函数实现  

        .count = ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios)  

        .dev = 1,  

        .type = EV_REL,  

        .code = REL_Y,  

        .decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios),  

        .map = jogball_axis_map,  

        .gpio = jogball_y_gpios,  

        .flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION,  

    }  

}; 

在上述代码中，这里的轨迹球是用jog_axis_info类型的结构体进行定义的，这种设备的类型（type）是相对设备EV_REL。

注意：除了默认的AVRCP.kl和qwerty.kl之外，在MSM8916平台中新增了文件h2w_headset.kl文件。