基于Dragonboard 410c的自动感应调色灯实现效果演示

     前面我们已经介绍了硬件的搭建，软件方案设计以及软件实现，现在我们来看看调试过程、操作方法及实现效果。

      １）调试过程

　　调试之前首先要连接硬件，再次提醒一下，在连接硬件之前一定要断电，然后，将要连接的引脚，用万用表测量ok后再进行连接，以防硬件损坏。这里先说一下，自己连接硬件遇到的一个问题，主要是对pca9306的工作原理不太熟悉，现在重新了解了一下，不知道全部全。



pca9306
这个模块用来进行电平转换，它的内部连接图如下所示：



可以看到只要一上电，SCL1、SDA1、SCL2、SDA2全部有电压了，可是我需要低电平，怎么办呢？在这里纠结了一下，后来才知道，我们进行引脚控制的时候，对应的引脚也会变化的，不影响操作，VREF1和VREF2只是参考电压而已，也就是初始状态都为高电平，不知道这样理解可以吗？
　　２）超声波模块调试。
　　首先打开超声波节点看看有没有数据：
　　cd /sys/devices/platform/soc/soc:sonar/

        可以看到value节点
　　sudo chmod 666 value
  　  cat value
　　看看有数值没，有数值的话，在超声波模块上移动物体，再次执行
　　cat value
　　看一下数值是不是变化了，变化了就说明超声波模块没有问题了。

　　３）pwm模块调试
　　cd /sys/class/pwm/pwmchip0/
   　 可以看到export等节点，然后执行
  　  sud chmod 666 export
　　sudo echo 0 > export
　　你会看到在这个目录下产生了pwm0节点
　　cd pwm0
　　可以看到period、duty_cycle等节点
　　sudo chmod 666 period
　　sudo chmod 666 duty_cycle
　　sudo echo time1 > perod    　　//注意这里的time1、time2是用纳秒表示的
　　sudo echo time2 > duty_cycle 　　

　　可以看到灯的颜色发生了改变，按照上述操作对pwm1和pwm2进行测试，如果可以控制，说明pwm模块没有问题。



　　４）整体调试
　　单独模块调试没有问题后，全部组装到一起看看是否达到了预期的效果：
　　1.快速靠近，只亮红灯



　　2.缓慢靠近，灯光变柔色



　　3.挥动手势，改变灯颜色







　　至此，从构思、选材、硬件设计、软件设计、到最后实现，大家感兴趣的话可以自己动手试试。