百度地图植入教程(3)—定位与方向传感器

1.在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"></service>

2.声明使用权限

<pre name="code" class="java"><span style="font-size:18px;"><!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission></span>

<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"

android:value="key" />       //key:开发者申请的key

<span style="font-size:18px;"><com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"/></span>

<span style="font-size:18px;">public class MainActivity extends Activity {

public BitmapDescriptor mCurrentMarker;
private double mCurrentLatitude;
private double mCurrentLongitude;
public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
private MapView mapView;
private BaiduMap map;
// 定义x轴的方向
private int mXDirection;
//
private float mCurrentAccracy;
private MyOrientationListener myOrientationListener;

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);

mapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
map = mapView.getMap();
map.setMyLocationEnabled(true);
onCreate();
initLocation();
mLocationClient.start();
// 初始化方向传感器
initOritationListener();
}

public void onCreate() {
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // 声明LocationClient类
mLocationClient.registerLocationListener(myListener); // 注册监听函数
}

private void initLocation() {
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);// 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType("bd09ll");// 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span = 1000;
option.setScanSpan(span);// 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress(true);// 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps(true);// 可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify(true);// 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe(true);// 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);// 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);// 可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException(false);// 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);// 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
// Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append("\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
sb.append("\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection());// 单位度
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("gps定位成功");

} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
// 运营商信息
sb.append("\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append("\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
location.getAltitude();
mCurrentLatitude = location.getLatitude();
mCurrentLongitude = location.getLongitude();
if (list != null) {
sb.append("\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append("\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
// 开启定位图层
map.setMyLocationEnabled(true);
// 构造定位数据
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(100).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
// 设置定位数据
map.setMyLocationData(locData);
// // 显示自己的位置，到地图中心
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
map.animateMapStatus(u);

}
}

protected void onStart() {
// 开启图层定位
map.setMyLocationEnabled(true);
if (!mLocationClient.isStarted()) {
mLocationClient.start();
}
// 开启方向传感器
myOrientationListener.start();
super.onStart();
}

@Override
protected void onStop() {
// 关闭图层定位
map.setMyLocationEnabled(false);
mLocationClient.stop();

// 关闭方向传感器
myOrientationListener.stop();
super.onStop();
}

@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
// 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mapView.onDestroy();
}

@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
// 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mapView.onResume();
}

@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
// 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mapView.onPause();
}

/**
* 初始化方向传感器
*/
private void initOritationListener() {
myOrientationListener = new MyOrientationListener(
getApplicationContext());
myOrientationListener
.setmOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {
@Override
public void onOrientationChanged(float x) {
mXDirection = (int) x;
// 构造定位数据
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(mCurrentAccracy)
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(mXDirection)
.latitude(mCurrentLatitude)
.longitude(mCurrentLongitude).build();
// 设置定位数据
map.setMyLocationData(locData);
// 设置自定义图标
// 设置定位图层的配置（定位模式，是否允许方向信息，用户自定义定位图标）
mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.ddww);
MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,
true, mCurrentMarker);
map.setMyLocationConfigeration(config);

}
});
}

}

</span>

<span style="font-size:18px;">public class MyOrientationListener implements SensorEventListener {

private SensorManager mSensorManager;
private Context mContext;
private Sensor mSensor;
private float lastX;

private OnOrientationListener mOnOrientationListener;

public void setmOnOrientationListener(
OnOrientationListener mOnOrientationListener) {
this.mOnOrientationListener = mOnOrientationListener;
}

public MyOrientationListener(Context context) {
this.mContext = context;
}

public void start() {
mSensorManager = (SensorManager) mContext
.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
if (mSensorManager != null) {
// 获得方向传感器
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
}

if (mSensor != null) {
mSensorManager.registerListener(this, mSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
}

public void stop() {
// 停止定位
mSensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) {
if (mOnOrientationListener != null) {
mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x);
}
}

lastX = x;
}
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

public interface OnOrientationListener {
void onOrientationChanged(float x);
}
}</span>