迷宫：广度优先搜索求最短路径

maze[][]为迷宫，visit[][]为访问记录，mazec[][]为步数记录

将起点入队列，并设置状态

循环访问迷宫，当到达迷宫出口或者队列为空找不到出口时结束搜索

while(!(i==row && j==col ) || !(path.isEmpty()))

对于当前出队列的点A，按顺序检查其右、下、左、上四个方位是否未访问并且可达,若符合条件，四个方位的点都入队列（四个if）

if(maze[i][j+1] == 0 && visit[i][j+1] == false)

将该方位点入队列

将该点置为已访问

将该点的步数置为点A的步数+1

node = path.poll();//出队
i = node.x;
j = node.y;//定位出队的点的位置

方位探查结束后，队尾出队

取得出队的点A的位置

返回记录行走迷宫路线的mazec[row][col]的终点值