python opencv 检测特定颜色
2016-08-28 16:54
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15-python opencv 检测特定颜色
15-python opencv 检测特定颜色概述
实现过程
定义视频对象
设置HSV中蓝色、天蓝色范围
获取视频帧并转成HSV格式
获取mask
图像按位操作
源代码
运行结果
参考
概述
本节实现的是使用OpenCV里自带的函数,检测出视频里图像中的蓝色和天蓝色、青色,比如我的手机背景、我衣服上的蓝色格子,墙砖的蓝色和学生证照片上的蓝色背景。设置“蓝色”HSV范围
BGR转HSV
捕获摄像头视频
获取蓝色部分mask
图像按位与操作
显示蓝色部分图像
实现过程
定义视频对象
视频对象用于捕获摄像头视频流。import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0)
设置HSV中蓝色、天蓝色范围
这里主要参考了这个博客,我设置的颜色范围如下。# set blue thresh lower_blue=np.array([78,43,46]) upper_blue=np.array([110,255,255])
获取视频帧并转成HSV格式
利用cvtColor()将BGR格式转成HSV格式,参数为cv2.COLOR_BGR2HSV。# get a frame and show ret, frame = cap.read() cv2.imshow('Capture', frame) # change to hsv model hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
获取mask
利用inRange()函数和HSV模型中蓝色范围的上下界获取mask,mask中原视频中的蓝色部分会被弄成白色,其他部分黑色。# get mask mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue) cv2.imshow('Mask', mask)
图像按位操作
将mask于原视频帧进行按位与操作,则会把mask中的白色用真实的图像替换:# detect blue res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask) cv2.imshow('Result', res)
源代码
程序的源代码如下:# created by Huang Lu
# 28/08/2016 14:46:31
# Department of EE, Tsinghua Univ.
import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0)
# set blue thresh lower_blue=np.array([78,43,46]) upper_blue=np.array([110,255,255])
while(1):
# get a frame and show
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('Capture', frame)
# change to hsv model
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# get mask mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue) cv2.imshow('Mask', mask)
# detect blue res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask) cv2.imshow('Result', res)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
也可以参考我的GitHub上的,点击这里。
运行结果
在命令行进入该源程序所在目录后,运行python main.py后即可显示结果。显示结果如下:
可以发现,我的手机背景、我衣服上的蓝色格子,墙砖的蓝色和学生证照片上的蓝色背景都被正确的识别出来了,但是还存在一些噪声,有待进一步改进。
参考
http://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51506776OpenCV-Python-Toturial-中文版.pdf
https://github.com/hlthu/Python/tree/master/Python_OpenCV/Color_Track/
https://hlthu.github.io/opencv/2016/06/16/python-opencv-e.html
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