[资料]Adams-matlab联合仿真

刚才老师让把研一上学期做的四轴仿真图加几个图，我发现突然忘了整么弄，折腾了半个小时，赶紧记下来。

仿真的思路是

1.solidworks把飞机的硬件做出来

2.模型导入Adams中，生成matlab识别的飞行器模块

3.用matlab做控制部分，进行仿真

其实控制部分不难，难的是前期搭建，Adams基础操作推荐一本书

李增刚《adams入门详解与实例》

注意：从solidworks里导入模型时 每个小模块不能重名，在solidworks允许重名，但是adams里不允许！！！！（这个问题耽误我好几个月）

然后

http://wenku.baidu.com/link?url=suD736_WyPyNRj_CEcdo11mKBNMBoq73-u9IxJkbksOtNXdsfMnxOCN2TUz-zVuWVnyGFHkZ-GkD5sPQMTN984_OeAZaaVxB5L1hbMZI053

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb010180k7.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb010180k9.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb010180kb.html

根据这几篇博客就可以了。

最后如果想在matlab仿真时同时观看Adams仿真的动画



我得赶紧给老师截图去了