ROS 学习 （1）：publisher和subscriber消息 python
2016-08-12 12:42
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（1）编写pubulisher节点talker并publisher话题[b]chatter消息String[/b]
(2) 用户subscriber话题chatter消息
（3）rqt_graph 节点链接
(2) 用户subscriber话题chatter消息
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