POJ 3083--Children of the Candy Corn

题目：这是题目

题意：一个迷宫，从S点走到E点，求一直靠墙向左走和靠墙向右走以及随便走的最短路， 保证数据的合法性，一定会有路。

定义的方向：

int x[4] = {0, -1, 0, 1};//左 上 右 下
int y[4] = {-1, 0, 1, 0};

思路：要求靠墙向左走和靠墙向右走，用DFS，求随便走最短路用BFS。该题的比较难的地方是处理方向。

对于一直靠墙向左走，如下图，假设你到达红色的点，方向是turn，此时首先判断左边是否有路，判断方向为（turn + 3）% 4，如果左边没路，则判断前面（turn），如果前面没路，则判断右边，否则判断下面(当然这个方向是相对方向) 。

对于一直靠墙向右走，同如下图，假设你到达红色的点，先判断右边是否有路（turn + 1）% 4， 如果没有路，再判断前面（turn），再判断左边（turn + 3）% 4， 否则判断下面（turn + 2）% 4。



好了方向问题搞清楚了， 那么靠墙向左走，循环的方向依次为 （turn + 3）% 4， turn ，（turn + 1）% 4，（turn + 2）% 4，那么循环可以有个规律，

for (int i = 3, k = 0; k < 4; i = (i + 1) % 4, k++)

turn = （turn + i）% 4；

靠墙向右走的循环方向依次为（turn + 1）% 4， turn ，（turn + 3）% 4，（turn + 2）% 4，循环为：

for (int i = 1, k = 0; k < 4; i = (i + 3) % 4, k++)

turn = （turn + i）% 4；

实现如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <math.h>
using namespace std;

const int MAX = 45;
char _map[MAX][MAX];
bool visit[MAX][MAX];

int w, h;
int sx1, sy1, sx2, sy2, ex, ey;
int sum1, sum2;
int x[4] = {0, -1, 0, 1};//左 上 右 下 int y[4] = {-1, 0, 1, 0};

bool judge(int x, int y) {
if (x >= 0 && x < h && y >= 0 && y < w && (_map[x][y] == '.' || _map[x][y] == 'E') )
return true;
return false;
}
//判断是否能走
struct node {
int xxx, yyy;
char key;
int step;
};

void dfs_right(int xx, int yy, int turn) {
if (xx == ex && yy == ey)
return;
else {
for (int i = 1, k = 0; k < 4; i = (i + 3) % 4, k++) {
if (judge(xx + x[(turn + i) % 4], yy + y[(turn + i) % 4])) {
sum2++;
dfs_right(xx + x[(turn + i) % 4], yy + y[(turn + i) % 4], (turn + i) % 4);
break;
}
}
}
}

void dfs_left(int xx, int yy, int turn) {
if (xx == ex && yy == ey)
return;
else {
for (int i = 3, k = 0; k < 4; i = (i + 1) % 4, k++){
if (judge(xx + x[(turn + i) % 4],yy + y[(turn + i) % 4])) {
sum1++;
dfs_left(xx + x[(turn + i) % 4], yy + y[(turn + i) % 4], (turn + i) % 4);
break;
}
}
}
}

void turn_left() {
if (judge(sx1, sy1 - 1)) {
dfs_left(sx1, sy1 - 1, 0);
}
else if (judge(sx1 - 1, sy1)) {
dfs_left(sx1 - 1, sy1, 1);
}
else if (judge(sx1, sy1 + 1)) {
dfs_left(sx1, sy1 + 1, 2);
}
else {
dfs_left(sx1 + 1, sy1, 3);
}
}

void turn_right() {
if (judge(sx2, sy2 + 1)) {
dfs_right(sx2, sy2 + 1, 2);
}
else if (judge(sx2 + 1, sy2)) {
dfs_right(sx2 + 1, sy2, 3);
}
else if (judge(sx2, sy2 - 1)) {
dfs_right(sx2, sy2 - 1, 0);
}
else {
dfs_right(sx2 - 1, sy2, 1);
}
}

int bfs() {
queue <node>q;
node start;
start.xxx = sx1;
start.yyy = sy1;
start.key = 'S';
start.step = 1;
q.push(start);
while (!q.empty()) {
node head, tail;
head = q.front();
q.pop();
if (head.xxx == ex && head.yyy == ey)
return head.step;
for (int i = 0; i < 4; i++) {
int xi = head.xxx + x[i];
int yi = head.yyy + y[i];
if (xi >= 0 && xi < h && yi >= 0 && yi < w && !visit[xi][yi]) {
tail.xxx = xi;
tail.yyy = yi;
tail.key = _map[xi][yi];
tail.step = head.step + 1;
visit[xi][yi] = true;
q.push(tail);
}
}

}
return -1;
}

int main() {
int t;
scanf("%d", &t);
while(t--) {
memset(visit, false, sizeof(visit));
scanf("%d%d", &w, &h);
getchar();
for (int i = 0; i < h; i++) {
for (int j = 0; j < w; j++) {
scanf("%c", &_map[i][j]);
if (_map[i][j] == '#')
visit[i][j] = true;
else if (_map[i][j] == 'S') {
sx1 = i;
sx2 = i;
sy1 = j;
sy2 = j;
}
else if (_map[i][j] == 'E') {
ex = i;
ey = j;
}
}
getchar();
}
sum1 = 1;
sum2 = 1;
turn_left();
turn_right();
cout << sum1 + 1 << " " << sum2 + 1 << " " << bfs() << endl;
}
}