Unity开发篇（1）

Transform.TransformPoint //可以将坐标点从局部坐标系转换到全局坐标系
Transform.InverseTransformPoint //可以将坐标点从全局坐标转换到局部坐标系
Transform.TransformDirection 			// 对向量从局部坐标转换到全局坐标
Transform.InverseTransformDirection     // 对向量从全局坐标转换到局部坐标

向量 

Vector3类的常用成员变量和方法

normalized 得到单位化后的向量（只读）

magnitude 得到向量长度（只读）

sqrmagnitude 得到向量长度平方（只读）

Cross

Dot

Project 计算向量在另一向量的投影

Angle返回两个向量之间的夹角

Distance 返回两个向量之间的距离

operator+ 向量相加

operator- 向量相减

operator* 向量乘以标量

operator/ 向量除以标量

operator ==

operator !=

GameObject.Find(" ")// 同级目录

Vector3.Lerp()//实现缓动效果

矩阵（Matrix）

平移矩阵：T（p） =  1   0    0    0

                               0   1   0    0

                               0     0    1   0

                               Px  Py  Pz  1

旋转矩阵： X(x)   = 1    0         0       0

                            0   cosx   sinx    0

                            0    -sinx  cosx     0

                            0       0       0       1

缩放矩阵      S(q) =  q(x)   0      0        0

                               0    q(y)    0        0

                               0     0      q(z)     0

                               0    0       0       1

其次坐标：就是将原来三维的向量用四维向量来表示。

引入其次坐标的目的是：

1，更好区分向量和点。三维空间中三维坐标既可以表示点也可以表示向量；但是引入其次坐标，用（x,y,z,1）表示坐标点，用（x,y,z,0）来表示向量。

2，统一用矩阵乘法表示平移、旋转、缩放变换。使用3x3矩阵，矩阵乘法只能表示旋转和缩放，不能表示平移。而在4x4其次空间中，可以使用4x4的其次矩阵来统一表示平移，旋转和缩放变量。

3，当分量w=0可以用来表示无穷远的点。

四元数：

3种旋转的表示方法：

                                       欧拉角                                   矩阵                                                     四元数

旋转一个位置点                不支持                                  支持                                                      不支持

增量旋转                          不支持                                    支持，速度慢                                       支持，速度快

平滑插值                             支持                                       基本不支持                                      支持

内存占用                           3个数值                              16个数值                                                4个数值

表达是否唯一                     无数种组合                           唯一                                                      互为负的两种表示

可能会遇到的问题              万向锁                              矩阵蠕变                                                    误差累积导致非法

Quaternion类的变量列表

x

y

z

w

this[int index]

eulerAngles 返回表示该旋转的欧拉角

identiy 返回同一象限的四元素，即该四元数表示没有旋转。

函数列表：

Set    设置Quaternion的x,y,z,w分量；

ToAngleAxis 将四元数转换成一个角-轴表示的旋转

SetFromToRotation 设置一个四元数表示fromDirection到toDirection的旋转

SetLookRotation 设置一个四元数表示朝向为forward，上方向为up的旋转

ToString  将四元数转成格式化的字符串

operator* 连接两个旋转，该相乘操作的结果的作用相当于依次应用两个旋转操作

operator==

operator!=

Dot 两个旋转点乘

AngleAxis 根据旋转角和旋转轴创建一个四元数

FromToRotation 生成一个四元数 表示fromDirection到toDirection的旋转

LookRotation 生成一个四元数表示朝向forward,上方向为up的旋转

Slerp 根据t值在四元数from和to之间进行球形插值

Lerp  根据t值在四元数from和to之间进行插值,并将结果规范化

RotateTowards 将旋转from变到旋转to

Inverse 返回旋转的逆

Angle 返回a和b两个旋转之间的夹角角度

Euler   返回一个先沿z轴旋转z角度，然后沿x轴旋转x角度，最后沿y轴旋转y角度的旋转

For example:

用键盘上下左右控制sphere,cube一直朝向sphere;

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MotionScript : MonoBehaviour {

public float speed = 3f;

// Use this for initialization
void Start () {

}

// Update is called once per frame
void Update () {
transform.Translate(Input.GetAxis("Horizontal") * speed * Time.deltaTime, 0, 0);
transform.Translate(0, Input.GetAxis("Vertical") * speed * Time.deltaTime, 0);
}
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class LookAsScript : MonoBehaviour {

public Transform target;

// Use this for initialization
void Start () {
target = GameObject.Find("Sphere").transform;
}

// Update is called once per frame
void Update () {
Vector3 relativePos = target.position - transform.position;
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
}
}

c#脚本编写注意：

1，凡是需要添加到游戏对象的c#脚本类都需要直接或间接地从MonoBehaviour类继承；

2，避免使用构造函数；

3，类名要与脚本文件名相同，这里的类是从MonoBehaviour继承的行为类，普通c#类可以随便命名；

4，协同函数Coroutines返回类型必须是IEnumerator，并且用yield return 替代yield。

访问游戏对象和组件

MonoBehaviour类

事件响应函数   

OnMouseEnter   鼠标移入GUI控件或者碰撞体时调用；

OnMouseOver    鼠标停留在GUI控件或者碰撞体时调用；

OnMouseExit       鼠标移出GUI控件或者碰撞体时调用；

OnMouseDown  鼠标在GUI控件或者碰撞体上按时调用；

OnMouseUp       鼠标按键释放时调用；

OnTriggerEnter  当其他碰撞体进入触发器时调用；

OnTriggerExit     当其他碰撞体离开触发器时调用；

OnTriggerStay    当其他碰撞体停留在触发器时调用；

OnCollisionEnter 当其他碰撞体或者刚体与其他碰撞体或者刚体接触时调用；

OnCollisionExit    当其他碰撞体或者刚体与其他碰撞体或者刚体停止接触时调用；

OnCollisionStay   当其他碰撞体或者刚体与其他碰撞体或者刚体保持接触时调用；

OnControllerColliderHit 当控制器移动时与碰撞体发生碰撞时调用；

OnBecameVisible 对于任意一个相机可用时调用；

OnBecameInvisible 对于任意一个相机不可用时调用；

OnEnable 对象启用或者激活时调用；

OnDisable 对象禁用或者取消激活时调用；

OnDestroy 脚本销毁时调用；

OnGUI 渲染GUI 和处理GUI消息时调用；

访问游戏对象：

1，通过名称来查找

GameObject.Find

若存在，返回该对象的引用；若不存在，返回NULL；若存在多个，返回第一个对象的引用。

GameObject player;

GameObject obj;

void Start()
{
obj = GameObject.Find("MainHero");
}

2,通过标签查找

GameObject.FindWithTag 

若场景中存在该标签的游戏对象，那么返回该对象的引用；否则返回null；若多个对象使用同一标签，那么返回第一个对象的引用；若场景中有多个相同标签的游戏对象，可以通过你FindGameObjectsWithTag()方法获取游戏对象数组。

GameObject player；

GameObject[] enemies;

void Start()
{
player = GameObject.FindWithTag("Player");
enemies = GameObject.FindWithTag("Player");
}

19.5.3

对付