训练之搜索吃豆人

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Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u

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Description

吃豆人是一款非常经典的游戏，游戏中玩家控制吃豆人在地图上吃光所有豆子，并且避免被怪物抓住。

这道题没有怪物，将游戏的画面分成n*m的格子，每格地形可能为空地或者障碍物，吃豆人可以在空地上移动，吃豆人每移动一格需要1s时间，并且只能朝上下左右四个方向移动，特别的是吃豆人还能吐出舌头，舌头每移动一格需要0.1s时间，舌头只可以走直线。不必考虑吃豆人转身所需要的时间。

举例，吃豆人在(1,1)坐标，而豆子在(1,5)坐标，并且中间没有障碍物，此时朝豆子方向吐舌头～，经过0.8s就可以吃到豆子(来回各0.4s,吐出去的舌头要缩回来的嘛)。

游戏中还有加速道具，一旦得到加速道具，吃豆人就获得2倍移动速度，吐舌头的速度没有增加，即走1格用0.5s。现在地图上有且只有一颗豆子。游戏中有.代表空地；X表示障碍，吃豆人不能越过障碍；B代表豆子；S代表加速道具，并且地图上道具总数不超过1个，道具所在的位置为空地，得到道具后立即使用，道具立即消失，地形变为空地，不能用舌头去取道具；P表示吃豆人,吐舌头的时候吃豆人不能移动。

Input

输入包含多组数据。输入第一行有两个个整数n,m(2<=n,m<=20)，接着一个n*m的地图矩阵。

对于50%的数据，地图上没有道具。

Output
输出一行，最快用多少s吃到豆子,结果保留1位小数，如果吃不到，输出-1。

Sample Input

2 2

XP

B.

3 2

XP

.S

B.

Sample Output

1.2

1.7

明显吐舌头会比走的快，尽量选吐舌头最长的距离，做好标记，当吃了道具后速度会变化。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<queue>
using namespace std;
char map[250][250];
float ans[250][250][2];
int tag2[250][250];
int dir[4][2]={-1,0,0,-1,1,0,0,1};
int m,n,px,py,sx,sy,bx,by;
struct node
{
int x,y,k;
float s;
};
void BFS(int xx,int yy)
{
queue<node> qu;
node p1;
p1.x=xx;
p1.y=yy;
p1.k=0;
p1.s=0.0;
qu.push(p1);
while(qu.size())
{
p1=qu.front();
qu.pop();
if(tag2[p1.x][p1.y]==2)
{
ans[bx][by][p1.k]=ans[bx][by][p1.k]>(p1.s+fabs((p1.x+p1.y-bx-by)*0.2))?(p1.s+fabs((p1.x+p1.y-bx-by)*0.2)):ans[bx][by][p1.k];
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
node p2;
int xx=p1.x+dir[i][0];
int yy=p1.y+dir[i][1];
if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||map[xx][yy]=='X')    continue;
p2.x=xx;
p2.y=yy;
if(p1.k==0)
{
p2.s=p1.s+1.0;
p2.k=0;
}
else
{
p2.s=p1.s+0.5;
p2.k=1;
}
if(map[xx][yy]=='S'&&p2.k==0)   p2.k=1;
if(ans[xx][yy][p2.k]>p2.s)
{
ans[xx][yy][p2.k]=p2.s;
qu.push(p2);
}
}
}
}
int main()
{
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
for(int i=0;i<n;i++)
scanf("%s",map[i]);
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<m;j++)
{
tag2[i][j]=0;
ans[i][j][0]=999999;
ans[i][j][1]=999999;
if(map[i][j]=='P')  {px=i;py=j;}
if(map[i][j]=='S')  {sx=i;sy=j;}
if(map[i][j]=='B')  {bx=i;by=j;}
}
tag2[bx][by]=2;
for(int i=bx;i>=0&&map[i][by]!='X';i--)
tag2[i][by]=2;
for(int i=bx;i<n&&map[i][by]!='X';i++)
tag2[i][by]=2;
for(int i=by;i>=0&&map[bx][i]!='X';i--)
tag2[bx][i]=2;
for(int i=by;i<m&&map[bx][i]!='X';i++)
tag2[bx][i]=2;
BFS(px,py);
float anst;
anst=(ans[bx][by][0]>ans[bx][by][1]?ans[bx][by][1]:ans[bx][by][0]);
if(anst==999999)
printf("-1\n");
else
printf("%.1f\n",anst);
}
return 0;
}