最近调试STM32 UDP功能的一些心得
2016-07-17 23:34
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最近调试STM32 UDP功能的一些心得
最近在研究STM32F107VC,由于某个任务需要用到UDP,就准备利用开发板结合LWip来实现该功能,但是在调试UDP的过程中,遇到了一些问题,在网上查找了半天,终于将基本的功能调通了。准备将过程记录一下,以免日后忘记了。硬件连接和Lwip的移植就不说了,请参照开发板给的例程。(我的原则是,能直接用的东西坚决不再去研究)微雪的板子给的例程是从官方的程序改的,看起来十分复杂,而且UDP功能介绍的十分模糊,参考性不强。于是网上找例程自己写代码。开始的时候,参考了网上的一些文章,第一次调试中关于UDP的初始化和发送部分是这样的:
unsigned char const UDPArr[6] = {"hello!"}; int main(void) { struct udp_pcb *Udppcb1; struct ip_addr ipaddr1; struct pbuf *p ; /* Setup STM32 system (clocks, Ethernet, GPIO, NVIC) and STM3210C-EVAL resources */ System_Setup(); /* Initilaize the LwIP satck */ LwIP_Init(); //测试UDP客户端发送数据 p = pbuf_alloc( PBUF_RAW , sizeof(UDPArr) , PBUF_RAM ); p->payload = ( void *)(UDPArr); IP4_ADDR(&ipaddr1 , 192,168,1,11); udppcb1 = udp_new( ); udp_bind( Udppcb1 , IP_ADDR_ANY , 161 ); udp_connect( Udppcb1 , &ipaddr1 , 161 ) ; udp_send( Udppcb1 , p ); /* Infinite loop */ while (1) { /* Periodic tasks */ System_Periodic_Handle(); } }
编译通过,但是利用网络调试工具却怎么也抓不到发送的数据,这函数的返回值也没有发现问题。
网上找的Udp代码无法实现发送的功能,我后来又参考了一些别的文章,将代码改成了这样的形式,终于将UDP的发送与接收实现了。
int main(void) { const u8 UDPArr[6] = {"Hello!"}; struct udp_pcb *Udppcb1; struct ip_addr ipaddr1; struct pbuf *p; /* Setup STM32 system (clocks, Ethernet, GPIO, NVIC) and STM3210C-EVAL resources */ System_Setup(); /* Initilaize the LwIP satck */ LwIP_Init(); //HelloWorld_init(); //httpd_init(); //tftpd_init(); p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,sizeof(UDPArr),PBUF_ROM); p->payload = (void*)(UDPArr); IP4_ADDR(&ipaddr1,192,168,0,28); Udppcb1 = udp_new(); udp_bind(Udppcb1,IP_ADDR_ANY,161); udp_recv(Udppcb1,UDP_Receive,NULL); udp_connect(Udppcb1,&ipaddr1,161); udp_send(Udppcb1,p); udp_disconnect(Udppcb1); pbuf_free(p); while (1) { /* Periodic tasks */ System_Periodic_Handle(); } }
最开始没调通的时候,pbuf_alloc的第一个参数是PBUF_RAW,通信无法实现,改成PBUF_TRANSORT就可以了。
接收的函数如下:
void UDP_Receive(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf* p,struct ip_addr *addr,u16_t port) { struct ip_addr dAddr = *addr; u16 length; u8 buf[255]; if(p!=NULL) { //udp_sendto(upcb,p,&dAddr,port); //pbuf_free(p); Length =p->len; //这里取到的Length即为收到的数据长度 memcpy(buf,p->payload,length); //将收到的报文拷贝至buf ..... pbuf_free(p); } }
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