PCAN linux 下ROS匹配
2016-07-13 15:05
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1,找到peak-linux-driver-7.x tar包,我的7.15.2,我解压到了Downloads文件夹下。
2,执行如下命令
cd peak-linux-driver-x.y
make clean
make
会发现有错误,提示类似 leving ....make错误,查明缺少libpopt
3,补充以下步骤,
apt-cache search popt|head
sudo apt-get
install libpopt-dev
然后执行步骤2,make最好用sudo make
4,进入driver 目录下,sudo /sbin/insmod
pcan.ko type=7.15.2 在内核版本3.16下提示已经存在此文件。
5,cat /proc/pcan可以查询到相关信息。
6,driver,目录下,
sudo
./pcan_make_devices 2
ls
-l /dev/pcan*
返回以下信息类似
..../dev/pcan0
.../dev/pcan1
.......
备注:
后期经过测试发现,在ubuntu14.04中,实际上已经内置了pcan的驱动,因此不需要特殊安装pcan驱动,只需要按照博文Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package中
3 Pcan驱动安装方法进行安装!
2,执行如下命令
cd peak-linux-driver-x.y
make clean
make
会发现有错误,提示类似 leving ....make错误,查明缺少libpopt
3,补充以下步骤,
apt-cache search popt|head
sudo apt-get
install libpopt-dev
然后执行步骤2,make最好用sudo make
4,进入driver 目录下,sudo /sbin/insmod
pcan.ko type=7.15.2 在内核版本3.16下提示已经存在此文件。
5,cat /proc/pcan可以查询到相关信息。
6,driver,目录下,
sudo
./pcan_make_devices 2
ls
-l /dev/pcan*
返回以下信息类似
..../dev/pcan0
.../dev/pcan1
.......
备注:
后期经过测试发现,在ubuntu14.04中,实际上已经内置了pcan的驱动,因此不需要特殊安装pcan驱动,只需要按照博文Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package中
3 Pcan驱动安装方法进行安装!
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