uc/os-iii学习笔记-OSTaskCreate

static OS_TCB    AppTaskStartTCB

static CPU_STK    AppTackStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]

void main(void)
{
OS_ERR err;
BSP_InitDisALL();//首先调用BSP函数关闭所有中断
OSInit(&err);//调用OSInit函数初始化UCOS-III，函数会建立至少2个任务：空闲任务和时钟节拍任务。空                                                            闲任务是在其他任务都不就绪的时候运行，一般为变量的++，时钟节拍任务负责时间管理。必须在调用其他任何UCOS-III函数前调用OSInit();
void  OSTaskCreate (OS_TCB        *p_tcb,//任务控制块地址
CPU_CHAR      *p_name,//任务的名字
OS_TASK_PTR    p_task,//任务代码起始地址
void          *p_arg,//第一次运行收到的参数
OS_PRIO        prio,//任务优先级
CPU_STK       *p_stk_base,//栈空间的基址
CPU_STK_SIZE   stk_limit,//任务栈深度标记，任务可用的栈空间深度
CPU_STK_SIZE   stk_size,//栈空间大小
OS_MSG_QTY     q_size,//
OS_TICK        time_quanta,
void          *p_ext,
OS_OPT         opt,
OS_ERR        *p_err)
}
OSStart(&err);//开始多任务系统的管理，ucos-iii会首先运行在调用OSStart之前已经创建的优先级最高的任务。