树莓派gpio学习（读取mpu6050）

树莓派配置MPU6050数据读取（也许可以试试可不可以做个鼠标玩玩）

之前一直百度发现没有什么树莓派读取mpu6050数据的文章发现好少，我才疏学浅，就来自己写写吧，有什么问题希望大神看到可以指出。

首先我用的是树莓官网的系统jessie

上来第一件事是下载RPi.GPIO啦

sudo apt-get install python-RPi.GPIO

然后是新建一个python文件

Sudo nano 1.py(不会用vi，以后有时间学学)

Help（RPi.GPIO）中setmode我们发现有两种模式：BOARD和BCM（两种模式有什么区别我不知道）

BOARD(使用直接调用引脚编号) BCM



(图片来自http://zhidx.com/p/60.html)

（我用的树莓派是二代BCM模式下的GPIO21变成了GPIO27）

这里我计划使用i2c通信方式（还不明白什么是i2c，嘻嘻）

对了，我先去看看arduino和mpu6050的文章去

好难～（好像RPiGPIO的库不支持iic）最近考试，先占时停在这里以后填坑