ORTP移植到Hi3518e，h.264封包rtp发送

转自：http://blog.csdn.net/jiaozi07/article/details/41749943

看到ORTP是纯C实现的rtp库,于是移植到3518e试用一下.

1.下载源码

http://www.linphone.org/technical-corner/ortp/downloads

里面有个tar res跳转链接跳转入

http://download.savannah.gnu.org/releases/linphone/ortp/sources/

下载最新的ortp-0.23.0.tar.gz，并解压

2.编译

之前露写了h.264类型的添加，即需先修改src/avprofile.c文件中av_profile_init函数，在最后添加上：

rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload_type_h264);

这里的96也就是为h.264指定的负载类型，也就是后面rtp_session_set_payload_type需要设置的类型，以及VLC配置文件中的类型，这样就支持了H.264协议.然后在配置编译如下：

./configure --prefix=/work/hi3518/ortp --host=arm-hisiv100nptl-linux

make

make install

配置只需指定安装目录prefix，编译平台host即可，这里host直接赋值arm-hisiv100nptl-linux-gcc前缀即可，注意不是arm-hisiv100nptl-linux-而是arm-hisiv100nptl-linux。

3.部署到开发板

将编译生成的库/work/hi3518/ortp/lib/libortp.so.9复制到开发板/usr/lib中

4.添加ortp库到mpp2中

在海思SDK mpp2目录下新建rtp目录，将/work/hi3518/ortp/下全部内容复制到该目录下，

修改mpp2/sample/Makefile.param,添加：

INC_FLAGS += -I$(MPP_PATH)/rtp/include -L$(MPP_PATH)/rtp/lib/ -lortp

5.修改代码

示例程序venc中有将视频进行264编码并保存为文件(nfs挂载)，这里一步步分析sample_venc.c即可找到最终的保存是通过sample_comm_venc.c中的SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264函数完成的，这里只要修改该函数为封包发送即可。

下面是sample_comm_venc.c中需要添加的部分：

#include <ortp/ortp.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#define Y_PLOAD_TYPE 96 //H.264
#define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1400
#define DefaultTimestampIncrement 3600 //(90000/25)
uint32_t g_userts=0;
RtpSession *pRtpSession = NULL;
/**  初始化
*
*   主要用于对ortp以及其它参数进行初始化
*   @param:  char * ipStr 目的端IP地址描述串
*   @param:  iint port 目的端RTP监听端口
*   @return:  RtpSession * 返回指向RtpSession对象的指针,如果为NULL，则初始化失败
*   @note:
*/
RtpSession * rtpInit( char  * ipStr, int  port)
{
RtpSession *session;
char  *ssrc;
printf("********oRTP for H.264 Init********\n");

ortp_init();
ortp_scheduler_init();
ortp_set_log_level_mask(ORTP_MESSAGE|ORTP_WARNING|ORTP_ERROR);
session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);

rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);
rtp_session_set_blocking_mode(session,0);
//rtp_session_set_connected_mode(session,TRUE);
rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);
rtp_session_set_payload_type(session,Y_PLOAD_TYPE);

ssrc=getenv("SSRC");
if (ssrc!=NULL) {
printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));
// 设置输出流的SSRC。不做此步的话将会给个随机值
rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));
}
return  session;
}
/**  结束ortp的发送，释放资源
*
*   @param:  RtpSession *session RTP会话对象的指针
*   @return:  0表示成功
*   @note:
*/
int  rtpExit(RtpSession *session)
{
printf("********oRTP for H.264 Exit********\n");
g_userts = 0;

rtp_session_destroy(session);
ortp_exit();
ortp_global_stats_display();

return  0;
}
/**  发送rtp数据包
*
*   主要用于发送rtp数据包
*   @param:  RtpSession *session RTP会话对象的指针
*   @param:  const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址
*   @param: int len 要发送的数据长度
*   @return:  int 实际发送的数据包数目
*   @note:     如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT，本函数内部会进行分包处理
*/
int  rtpSend(RtpSession *session, char  *buffer,  int  len)
{
int  sendBytes = 0;
int status;
uint32_t valid_len=len-4;
unsigned char NALU=buffer[4];

//printf("send len=%d\n",len);

//如果数据小于MAX_RTP_PKT_LENGTH字节，直接发送：单一NAL单元模式
if(valid_len <= MAX_RTP_PKT_LENGTH)
{
sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
&buffer[4],
valid_len,
g_userts);
return sendBytes;
}
else if (valid_len > MAX_RTP_PKT_LENGTH)
{
//切分为很多个包发送，每个包前要对头进行处理，如第一个包
valid_len -= 1;
int k=0,l=0;
k=valid_len/MAX_RTP_PKT_LENGTH;
l=valid_len%MAX_RTP_PKT_LENGTH;
int t=0;
int pos=5;
if(l!=0)
{
k=k+1;
}
while(t<k)//||(t==k&&l>0))
{
if(t<(k-1))//(t<k&&l!=0)||(t<(k-1))&&(l==0))//(0==t)||(t<k&&0!=l))
{
buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
if(0==t)
{
buffer[pos-1]|=0x80;
}
sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
&buffer[pos-2],
MAX_RTP_PKT_LENGTH+2,
g_userts);
t++;
pos+=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
}
else //if((k==t&&l>0)||((t==k-1)&&l==0))
{
int iSendLen;
if(l>0)
{
iSendLen=valid_len-t*MAX_RTP_PKT_LENGTH;
}
else
iSendLen=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
buffer[pos-1]|=0x40;
sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
&buffer[pos-2],
iSendLen+2,
g_userts);
t++;
}
}
}

g_userts += DefaultTimestampIncrement;//timestamp increase
return  len;
}

在实现调用前需要进行ortp加载初始化，我们在该文件中的函数SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc中添加初始化即可：

/***rtp init****/
pRtpSession = rtpInit( "129.1.4.196" ,8080);
if (pRtpSession==NULL)
{
printf( "error rtpInit" );
exit(-1);
return  0;
}

/******************************************
step 2:  Start to get streams of each channel.
******************************************/

注：这里为了简便在程序中写死了发送目标为129.1.4.196:8080,这要与下面的cfg.sdp对应.

然后修改SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264函数调用rtp发送：

/*****************************************************************************
* funciton : save H264 stream
******************************************************************************/
HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264(FILE* fpH264File, VENC_STREAM_S *pstStream)
{
HI_S32 i;

for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++)
{
#if 0
fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr[0],
pstStream->pstPack[i].u32Len[0], 1, fpH264File);

fflush(fpH264File);

if (pstStream->pstPack[i].u32Len[1] > 0)
{
fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr[1],
pstStream->pstPack[i].u32Len[1], 1, fpH264File);

fflush(fpH264File);
}
#else
rtpSend(pRtpSession,
pstStream->pstPack[i].pu8Addr[0],
pstStream->pstPack[i].u32Len[0]);
if (pstStream->pstPack[i].u32Len[1] > 0)
{
rtpSend(pRtpSession,
pstStream->pstPack[i].pu8Addr[1],
pstStream->pstPack[i].u32Len[1]);
}
#endif
}

return HI_SUCCESS;
}
这样编译获得 sample_venc.

6.运行

将sample_venc加载到开发板并运行，

#./sample_venc 0

please press twice ENTER to exit this sample

********oRTP for H.264 Init********

Av profile add H.264

ortp-message-Setting random local addresses.

ortp-message-rtp session [0x1c95758] set to rtp [129.1.4.196:8080] rtcp [129.1.4.196:8081]

ortp-message-Using permissive algorithm

ortp-message-Sending RTCP SR compound message on session [0x1c95758].

ortp-message-Sending RTCP SR compound message on session [0x1c95758].

......

7.VLC播放

PC端使用VLC来播放，编写cfg.sdp如下：

m=video 8080 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000;
a=decode_buf=300;
a=framerate:25
c=IN IP4 129.1.4.196
这里129.1.4.196即为PC的IP，Port8080为监控rtp使用端口，payloadtype为96，即h.264.

VLC能够正常播放，但有延时。