您的位置:首页 > 移动开发

Android Camera API2中采用CameraMetadata用于从APP到HAL的参数交互

2016-06-02 20:49 274 查看
前沿:

在全新的Camera API2架构下,常常会有人疑问再也看不到熟悉的SetParameter/Paramters等相关的身影,取而代之的是一种全新的CameraMetadata结构的出现,他不仅很早就出现在Camera
API1/API2结构下的Camera2Device、Camera3Device中用于和HAL3的数据交互,而现在在API2的驱使下都取代了Parameter,实现了Java到native到hal3的参数传递。那么现在假如需要在APP中设置某一项控制参数,对于Camera
API2而言,涉及到对Sensor相关参数的set/control时又需要做哪些工作呢?

1. camera_metadata类整体布局结构

主要涉及到的源文件包括camera_metadata_tags.h,camera_metadata_tag_info.c,CameraMetadata.cpp,camera_metadata.c。对于每个Metadata数据,其通过不同业务控制需求,将整个camera工作需要的参数划分成多个不同的Section,其中在camera_metadata_tag_info.c表定义了所有Camera需要使用到的Section段的Name:

[cpp]
view plain
copy

const char *camera_metadata_section_names[ANDROID_SECTION_COUNT] = {  
    [ANDROID_COLOR_CORRECTION]     = "android.colorCorrection",  
    [ANDROID_CONTROL]              = "android.control",  
    [ANDROID_DEMOSAIC]             = "android.demosaic",  
    [ANDROID_EDGE]                 = "android.edge",  
    [ANDROID_FLASH]                = "android.flash",  
    [ANDROID_FLASH_INFO]           = "android.flash.info",  
    [ANDROID_GEOMETRIC]            = "android.geometric",  
    [ANDROID_HOT_PIXEL]            = "android.hotPixel",  
    [ANDROID_HOT_PIXEL_INFO]       = "android.hotPixel.info",  
    [ANDROID_JPEG]                 = "android.jpeg",  
    [ANDROID_LENS]                 = "android.lens",  
    [ANDROID_LENS_INFO]            = "android.lens.info",  
    [ANDROID_NOISE_REDUCTION]      = "android.noiseReduction",  
    [ANDROID_QUIRKS]               = "android.quirks",  
    [ANDROID_REQUEST]              = "android.request",  
    [ANDROID_SCALER]               = "android.scaler",  
    [ANDROID_SENSOR]               = "android.sensor",  
    [ANDROID_SENSOR_INFO]          = "android.sensor.info",  
    [ANDROID_SHADING]              = "android.shading",  
    [ANDROID_STATISTICS]           = "android.statistics",  
    [ANDROID_STATISTICS_INFO]      = "android.statistics.info",  
    [ANDROID_TONEMAP]              = "android.tonemap",  
    [ANDROID_LED]                  = "android.led",  
    [ANDROID_INFO]                 = "android.info",  
    [ANDROID_BLACK_LEVEL]          = "android.blackLevel",  
};  

        对于每个Section端而言,其都占据一个索引区域section_bounds,比如ANDROID_CONTROL Section他所代表的control区域是从ANDROID_CONTROL_START到ANDROID_CONTROL_END之间,且每个Section所拥有的Index范围理论最大可到(1 << 16)大小,完全可以满足统一Section下不同的控制参数的维护。

以ANDROID_CONTROL为列,他的Section index = 1,即对应的section index区间可到(1<<16,2<<16),但一般以实际section中维护的tag的数量来结束,即ANDROID_CONTROL_END决定最终的section index区间。对于每一个section,其下具备不同数量的tag,这个tag是一个指定section下的index值,通过该值来维护一个tag所在的数据区域,此外每个tag都有相应的string
 name,在camera_metadata_tag_info.c通过struct tag_info_t来维护一个tag的相关属性:

[cpp]
view plain
copy

typedef struct tag_info {  
    const char *tag_name;  
    uint8_t     tag_type;  
} tag_info_t;  

其中tag_name为对应section下不同tag的name值 ,tag_type指定了这个tag所维护的数据类型,包括如下:

[cpp]
view plain
copy

enum {  
    // Unsigned 8-bit integer (uint8_t)  
    TYPE_BYTE = 0,  
    // Signed 32-bit integer (int32_t)  
    TYPE_INT32 = 1,  
    // 32-bit float (float)  
    TYPE_FLOAT = 2,  
    // Signed 64-bit integer (int64_t)  
    TYPE_INT64 = 3,  
    // 64-bit float (double)  
    TYPE_DOUBLE = 4,  
    // A 64-bit fraction (camera_metadata_rational_t)  
    TYPE_RATIONAL = 5,  
    // Number of type fields  
    NUM_TYPES  
};  

对每一个section所拥有的tag_info信息,通过全局结构体tag_info_t *tag_info[ANDROID_SECTION_COUNT] 来定义。

下图是对整个Camera Metadata对不同section以及相应section下不同tag的布局图,下图以最常见的Android.control
Section为例进行了描述:



2. CameraMetadata通过camera_metadata来维护数据信息

      假设现在存在一个CameraMetadata对象,那么他是如何将一个tag标记的参数维护起来的呢?

[cpp]
view plain
copy

CameraMetadata::CameraMetadata(size_t entryCapacity, size_t dataCapacity) :  
        mLocked(false)  
{  
    mBuffer = allocate_camera_metadata(entryCapacity, dataCapacity);  
}  

[cpp]
view plain
copy

camera_metadata_t *allocate_camera_metadata(size_t entry_capacity,  
                                            size_t data_capacity) {  
    if (entry_capacity == 0) return NULL;  
  
    size_t memory_needed = calculate_camera_metadata_size(entry_capacity,  
                                                          data_capacity);  
    void *buffer = malloc(memory_needed);  
    return place_camera_metadata(buffer, memory_needed,  
                                 entry_capacity,  
                                 data_capacity);  
}  

一个CameraMetadata数据内存块中组成的最小基本单元是struct camera_metadata_buffer_entry,总的entry数目等信息需要struct camera_metadata_t来维护:

[cpp]
view plain
copy

struct camera_metadata {  
    size_t                   size;  
    uint32_t                 version;  
    uint32_t                 flags;  
    size_t                   entry_count;//当前实际的entry数目  
    size_t                   entry_capacity;//entry最大可以存储的数目  
    uptrdiff_t               entries_start; // Offset from camera_metadata  
    size_t                   data_count;//当前占据的数据空间  
    size_t                   data_capacity;//最大可操作的数据容量  
    uptrdiff_t               data_start; // Offset from camera_metadata,大容量数据存储的起始地址  
    void                    *user; // User set pointer, not copied with buffer  
    uint8_t                  reserved[0];  
};  

对于每一个entry主要记录他的所代表的TAG,以及这个TAG的需要存储的数据类型,此外还需要记录这个entry是否是需要一个union offset来表示他当前数据量过大时的数据存储位置,

[cpp]
view plain
copy

typedef struct camera_metadata_buffer_entry {  
    uint32_t tag;//表示当时这个entry代表的tag值,即上文提到的section中不同的tag index值  
    size_t   count;  
    union {  
        size_t  offset;  
        uint8_t value[4];  
    } data;//如果存储的数据量不大于4则直接存储。否则需要指点一个offset来表示便宜  
    uint8_t  type;//维护的数据类型  
    uint8_t  reserved[3];  
} camera_metadata_buffer_entry_t;  



3. update更新并建立参数

CameraMetadata支持不同类型的数据更新或者保存到camera_metadata_t中tag所在的entry当中去,以一个更新单字节的数据为例,data_count指定了数据的个数,而tag指定了要更新的entry。

[cpp]
view plain
copy

status_t CameraMetadata::update(uint32_t tag,  
        const uint8_t *data, size_t data_count) {  
    status_t res;  
    if (mLocked) {  
        ALOGE("%s: CameraMetadata is locked", __FUNCTION__);  
        return INVALID_OPERATION;  
    }  
    if ( (res = checkType(tag, TYPE_BYTE)) != OK) {  
        return res;  
    }  
    return updateImpl(tag, (const void*)data, data_count);  
}  

首先是通过checkType,主要是通过tag找到get_camera_metadata_tag_type其所应当支持的tag_type(因为具体的TAG是已经通过camera_metadata_tag_info.c源文件中的tag_info这个表指定了其应该具备的tag_type),比较两者是否一致,一致后才允许后续的操作,如这里需要TYPE_BYTE一致。

[cpp]
view plain
copy

const char *get_camera_metadata_tag_name(uint32_t tag) {  
    uint32_t tag_section = tag >> 16;  
    if (tag_section >= VENDOR_SECTION && vendor_tag_ops != NULL) {  
        return vendor_tag_ops->get_tag_name(  
            vendor_tag_ops,  
            tag);  
    }  
    if (tag_section >= ANDROID_SECTION_COUNT ||  
        tag >= camera_metadata_section_bounds[tag_section][1] ) {  
        return NULL;  
    }  
    uint32_t tag_index = tag & 0xFFFF;//取tag在section中的index,低16位  
    return tag_info[tag_section][tag_index].tag_name;//定位section然后再说tag  
}  
  
int get_camera_metadata_tag_type(uint32_t tag) {  
    uint32_t tag_section = tag >> 16;  
    if (tag_section >= VENDOR_SECTION && vendor_tag_ops != NULL) {  
        return vendor_tag_ops->get_tag_type(  
            vendor_tag_ops,  
            tag);  
    }  
    if (tag_section >= ANDROID_SECTION_COUNT ||  
            tag >= camera_metadata_section_bounds[tag_section][1] ) {  
        return -1;  
    }  
    uint32_t tag_index = tag & 0xFFFF;  
    return tag_info[tag_section][tag_index].tag_type;  
}  

分别是通过tag取货section id即tag>>16,就定位到所属的section tag_info_t[],再通过在在该section中定位tag index一般是tag&0xFFFF的低16位为在该tag在section中的偏移值,进而找到tag自身的struct tag_info_t.

updataImpl函数主要是讲所有要写入的数据进行update操作。

[cpp]
view plain
copy

status_t CameraMetadata::updateImpl(uint32_t tag, const void *data,  
        size_t data_count) {  
    status_t res;  
    if (mLocked) {  
        ALOGE("%s: CameraMetadata is locked", __FUNCTION__);  
        return INVALID_OPERATION;  
    }  
    int type = get_camera_metadata_tag_type(tag);  
    if (type == -1) {  
        ALOGE("%s: Tag %d not found", __FUNCTION__, tag);  
        return BAD_VALUE;  
    }  
    size_t data_size = calculate_camera_metadata_entry_data_size(type,  
            data_count);  
  
    res = resizeIfNeeded(1, data_size);//新建camera_metadata_t  
  
    if (res == OK) {  
        camera_metadata_entry_t entry;  
        res = find_camera_metadata_entry(mBuffer, tag, &entry);  
        if (res == NAME_NOT_FOUND) {  
            res = add_camera_metadata_entry(mBuffer,  
                    tag, data, data_count);//将当前新的tag以及数据加入到camera_metadata_t  
        } else if (res == OK) {  
            res = update_camera_metadata_entry(mBuffer,  
                    entry.index, data, data_count, NULL);  
        }  
    }  
  
    if (res != OK) {  
        ALOGE("%s: Unable to update metadata entry %s.%s (%x): %s (%d)",  
                __FUNCTION__, get_camera_metadata_section_name(tag),  
                get_camera_metadata_tag_name(tag), tag, strerror(-res), res);  
    }  
  
    IF_ALOGV() {  
        ALOGE_IF(validate_camera_metadata_structure(mBuffer, /*size*/NULL) !=  
                 OK,  
  
                 "%s: Failed to validate metadata structure after update %p",  
                 __FUNCTION__, mBuffer);  
    }  
  
    return res;  
}  

主要分为以下几个过程:

a.通过tag_type存储的数据类型,由calculate_camera_metadata_entry_data_size计算要写入的entry中的数据量。

b. resizeIfNeeded通过已有entry的数量等,增加entry_capacity,或者重建整个camera_metadata_t,为后续增加数据创建内存空间基础。

c. 通过find_camera_metadata_entry获取一个entry的入口camera_metadata_entry_t,如果存在这个tag对应的entry,则将camera_metadata_buffer_entry_t的属性信息转为camera_metadata_entry_t。

[cpp]
view plain
copy

typedef struct camera_metadata_entry {  
    size_t   index;//在当前的entry排序中,其所在的index值  
    uint32_t tag;  
    uint8_t  type;  
    size_t   count;  
    union {  
        uint8_t *u8;  
        int32_t *i32;  
        float   *f;  
        int64_t *i64;  
        double  *d;  
        camera_metadata_rational_t *r;  
    } data;//针对不同数据类型,u8表示数据存储的入口地址,不大于4字节即为value[4].  
} camera_metadata_entry_t;  

d .add_camera_metadata_entry完成全新的entry更新与写入,即这个TAG目前不存在于这个camera_metadata_t中;update_camera_metadata_entry则是直接完成数据的更新。

[cpp]
view plain
copy

mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,  
                        CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);  
                mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE,  
                        CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH);  
                session.setRepeatingRequest(mPreviewBuilder.build(), mSessionCaptureCallback, mHandler);  

4. Java层中CameraMetadata.java和CameraMetadataNative.java

下面以API2中java层中设置AF的工作模式为例,来说明这个参数设置的过程:

[java]
view plain
copy

mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE,  
                        CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);  
                mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE,  
                        CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH);  
                session.setRepeatingRequest(mPreviewBuilder.build(), mSessionCaptureCallback, mHandler);  

其中CONTROL_AF_MODE定义在CaptureRequest,java中如下以一个Key的形式存在:

[cpp]
view plain
copy

public static final Key<Integer> CONTROL_AF_MODE =  
        new Key<Integer>("android.control.afMode", int.class);  

[java]
view plain
copy

public Key(String name, Class<T> type) {  
    mKey = new CameraMetadataNative.Key<T>(name, type);  
}  

在CameraMetadataNative.java中Key的构造

[java]
view plain
copy

public Key(String name, Class<T> type) {  
           if (name == null) {  
               throw new NullPointerException("Key needs a valid name");  
           } else if (type == null) {  
               throw new NullPointerException("Type needs to be non-null");  
           }  
           mName = name;  
           mType = type;  
           mTypeReference = TypeReference.createSpecializedTypeReference(type);  
           mHash = mName.hashCode() ^ mTypeReference.hashCode();  
       }  

其中CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE定义在CameraMetadata.java中

[cpp]
view plain
copy

public static final int CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE = 4;  

逐一定位set的入口:

a. mPreviewBuilder是CaptureRequest.java的build类,其会构建一个CaptureRequest

[cpp]
view plain
copy

public Builder(CameraMetadataNative template) {  
    mRequest = new CaptureRequest(template);  
}  

[java]
view plain
copy

private CaptureRequest() {  
    mSettings = new CameraMetadataNative();  
    mSurfaceSet = new HashSet<Surface>();  
}  

mSetting建立的是一个CameraMetadataNative对象,主要用于和Native层进行接口交互,构造如下

[java]
view plain
copy

public CameraMetadataNative() {  
    super();  
    mMetadataPtr = nativeAllocate();  
    if (mMetadataPtr == 0) {  
        throw new OutOfMemoryError("Failed to allocate native CameraMetadata");  
    }  
}  

b. CaptureRequest.Build.set()

[cpp]
view plain
copy

public <T> void set(Key<T> key, T value) {  
    mRequest.mSettings.set(key, value);  
}  

[java]
view plain
copy

public <T> void set(CaptureRequest.Key<T> key, T value) {  
    set(key.getNativeKey(), value);  
}  

考虑到CaptureRequest extend CameraMetadata,则CaptureRequest.java中getNativeKey

[java]
view plain
copy

public CameraMetadataNative.Key<T> getNativeKey() {  
    return mKey;  
}  

mKey即为之前构造的CameraMetadataNative.Key.

[java]
view plain
copy

public <T> void set(Key<T> key, T value) {  
    SetCommand s = sSetCommandMap.get(key);  
    if (s != null) {  
        s.setValue(this, value);  
        return;  
    }  
    setBase(key, value);  
}  

[java]
view plain
copy

private <T> void setBase(Key<T> key, T value) {  
    int tag = key.getTag();  
  
    if (value == null) {  
        // Erase the entry  
        writeValues(tag, /*src*/null);  
        return;  
    } // else update the entry to a new value  
  
    Marshaler<T> marshaler = getMarshalerForKey(key);  
    int size = marshaler.calculateMarshalSize(value);  
  
    // TODO: Optimization. Cache the byte[] and reuse if the size is big enough.  
    byte[] values = new byte[size];  
  
    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(values).order(ByteOrder.nativeOrder());  
    marshaler.marshal(value, buffer);  
  
    writeValues(tag, values);  
}  

首先来看key.getTag()函数的实现,他是将这个key交由Native层后转为一个真正的在Java层中的tag值:

[java]
view plain
copy

public final int getTag() {  
    if (!mHasTag) {  
        mTag = CameraMetadataNative.getTag(mName);  
        mHasTag = true;  
    }  
    return mTag;  
}  

[java]
view plain
copy

public static int getTag(String key) {  
    return nativeGetTagFromKey(key);  
}  

是将Java层的String交由Native来转为一个Java层的tag值。再来看writeValues的实现,同样调用的是一个native接口,很好的阐明了CameraMetadataNative的意思:

[java]
view plain
copy

public void writeValues(int tag, byte[] src) {  
    nativeWriteValues(tag, src);  
}  

相关native层的实现在下一小节说明。

5. Native层的CameraMetadata结构完成camera参数的传递

    在描述万了CameraMetadata数据的相关操作之后,可明确的一点是SECTION下的TAG是操作他的核心所在。

这里先说明一个在API1 Camera2Client 参数传递的过程,他采用的逻辑是还是在Java层预留了setParameters接口,只是当Parameter在设置时比起CameraClient而言,他是将这个Parameter根据不同的TAG形式直接绑定到CameraMetadata mPreviewRequest/mRecordRequest/mCaptureRequest中,这些数据会由Capture_Request转为camera3_capture_request中的camera_metadata_t settings完成参数从Java到native到HAL3的传递。

但是在Camera API2下,不再需要那么复杂的转换过程,在Java层中直接对参数进行设置并将其封装到Capture_Request即可,即参数控制由Java层来完成。这也体现了API2中Request和Result在APP中就大量存在的原因。对此为了和Framework Native层相关TAG数据的统一,在Java层中大量出现的参数设置是通过Section Tag的name来交由Native完成转换生成在Java层的TAG。

对于第三小节中提到的native层的实现,其对应的实现函数位于android_hardware_camera2_CameraMetadata.c中,如CameraMetadata_getTagFromKey是实现将一个Java层的string转为一个tag的值,他的主要原理如下:根据传入的key string值本质是由一个字符串组成的如上文中提到的android.control.mode。对比最初不同的Section name就可以发现前面两个x.y的字符串就是代表是Section
name.而后面mode即是在该section下的tag数值,所以通过对这个string的分析可知,就可以定位他的section以及tag值。这样返回到Java层的就是key相应的tag值了。

如果要写数据,那么在native同样需要一个CameraMetadata对象,这里是在Java构造CameraMetadataNative时实现的,调用的native接口是nativeAllocate():

[cpp]
view plain
copy

static jlong CameraMetadata_allocate(JNIEnv *env, jobject thiz) {  
    ALOGV("%s", __FUNCTION__);  
  
    return reinterpret_cast<jlong>(new CameraMetadata());  
}  

最终可以明确的是CameraMetadata相关的参数是被Java层来set/get,但本质是在native层进行了实现,后续如果相关控制参数是被打包到CaptureRequest中时传入到native时即操作的还是native中的CameraMetadata。
内容来自用户分享和网络整理,不保证内容的准确性,如有侵权内容,可联系管理员处理 点击这里给我发消息
标签: