ROS探索（1）——ROS基本的安装与配置

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ROS基础学习：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/category/1710543

ROS深入学习：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/category/1191901、

推荐书籍：

ROS_by_example_groovy___volume_1：Ros_By_Example

ROS Wiki：中文  英文

ROS的安装按照ROS Wiki的内容一步一步配置即可，为了使安装较为稳定，建议使用Wiki上支持的最新版本Ubuntu

接下来是ROS工作空间的配置：

配置环境变量：

source /opt/ros/<Your Version>/setup.bash
例如：source /opt/ros/indigo/setup.bash

创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

进入工作空间并且编译：

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

catkin_make是ROS提供的一键编译工具，它会自动帮你完善你所创建的工作区间

接下来就是ROS工作环境变量的搭建：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

在这里devel也可以改为install，但是一般使用devel。

值得注意的是，在每次开启一个新终端运行ROS时，都要执行指令进行ROS工作环境变量的搭建，当然也可以在系统文件“ .bashrc ”中设置全局环境变量，具体操作在ROS By Example 中有提及，这里就不列出来了

当你在原有的工作区间添加新的包时：

catkin_make --force-cmake

可以执行该指令往ROS添加新的包。