移植u-boot到mini2440--从norflash启动

  前面提到了用 openjtag 加载 u-boot，这只是检验下u-boot是否能运行。如果想要真正能用就需要从flash里面启动（无论是nor 还是nand），这里先选择nor flash。

  在前文用arm-linux-gdb 加载u-boot的时候，定义了一个宏CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，这个宏跳过了处理器相关的包括存储器控制器初始化代码，而且用了一个脚本 s3c2440_gdb.init 来替代。

  现在从norflash 直接启动，无法加载脚本。因此需要把那个宏注释掉，再走一遍 cpu_init_crit:

cpu_init_crit:
/*
* flush v4 I/D caches
*/
mov     r0, #0
mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */

/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic     r0, r0, #0x00000087     @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0

/*
* before relocating, we have to setup RAM timing
* because memory timing is board-dependend, you will
* find a lowlevel_init.S in your board directory.
*/
mov     ip, lr

bl      lowlevel_init

mov     lr, ip
mov     pc, lr

  这里跳转到 lowlevel_init ，这个函数在 board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S ，定义。

.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr     r0, =SMRDATA
ldr     r1, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE
sub     r0, r0, r1
ldr     r1, =BWSCON     /* Bus Width Status Controller */
add     r2, r0, #13*4
0:
ldr     r3, [r0], #4
str     r3, [r1], #4
cmp     r2, r0
bne     0b

/* everything is fine now */
mov     pc, lr

.ltorg
/* the literal pools origin */

SMRDATA:
.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
.word 0x32
.word 0x30
.word 0x30

关于这里涉及到的知识点可以参考我以前博文： mini2440 裸机编程 - 内存控制

配置

#define DEBUG
/*#define       CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT       */
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE    0x0             /*0x33F80000 */

  然后编译，用 openjtag 把二进制文件烧写到norflash上 ，运行。



  当开发板从 norflash 启动的时候 norflash 映射到 nGCS0 片选空间，基地址为0x0。上面配置把链接基地址设置为0x0。

  从norflash启动之后，u-boot代码会把自身代码拷贝到 高地址处 DRAM 来运行，运行过程中几乎就不再涉及到norflash了。

  从 norflash 里面启动和用 openjtag 加载启动内存分配几乎是一样的。