U-Boot-2009-03移植笔记（点亮第一展灯）

　　在U-Boot-2009-03移植笔记的最后，我们找到了U-boot的启动代码在cpu/arm920t/start.S中，这是一段汇编代码，我们的移植工作从这里开始。

　　我们定位到reset标签

1 reset: 2  /* 3  * set the cpu to SVC32 mode 4  */ 5  mrs r0,cpsr 6  bic r0,r0,#0x1f 7  orr r0,r0,#0xd3 8 msr    cpsr,r0

上面的注释很明白，设置CPU工作模式，不需要修改。

接下来，我们关掉看门狗，并关闭中断

1  ldr r0, =pWTCON  2 mov r1, #0x0  3 str r1, [r0]  4  5  /*  6 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default  7  */  8 mov r1, #0xffffffff  9  ldr r0, =INTMSK 10 str r1, [r0] 11 12 13  /*modify by xinna*/ 14  ldr r1, =0x7fff 15  ldr r0, =INTSUBMSK 16 str r1, [r0]

我这里直接略过了原有U-boot的宏定义，因为我们只需要支持一款芯片即可,注意第14行，这是因为S3C2440于S3C2410中断控制器不同而修改的，具体原理请参见S3C2440的datasheet。在上面的代码里，我们完成了两件事情，关看门狗，关中断，接下来我们继续看代码，到了这里：

1  /* 2  * we do sys-critical inits only at reboot, 3 * not when booting from ram! 4  */ 5 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 6  bl cpu_init_crit 7 #endif

子过程cpu_init_crit主要工作就是关闭Cache，并且调用lowlevel_init，我们要注意的是lowlevel_init，这里放了初始化SDRAM的代码。

这个low_levelinit位于board/xinna2440/lowlevel_init.S文件中，这里会初始化好你的内存（xinna2440用的是两片16位的SDRAM并联组成32位的SDRAM），我们需要针对不同的芯片，连接方式修改以下这个文件中的寄存器配置。

然后还有很重要的一点，你需要修改board/xinna2440/u-boot.lds文件，将lowlevel_init这段代码放在整个u-boot.bin的前4k代码中，所以我们需要这样修改

1 . = 0x00000000; 2 3 . = ALIGN(4); 4  .text : 5  { 6  cpu/arm920t/start.o (.text) 7  board/xinna2440/lowlevel_init.o (.text) 8  *(.text) 9 }

然后我们在start.S的 bl cpu_init_crit后面增加以下代码，点亮第一盏灯。

1  ldr r4,=0x56000010 2 ldr r5,=( 1 << 10) 3 str r5,[r4] 4 5  ldr r4,=0x56000014 6 ldr r5,=~( 1 << 5) 7 str r5,[r4] 8 loo: 9 b loo

通过openjtag烧到nandflash上，第一盏LED灯被点亮。