Robi改造计划RTP---人脸识别可以动了

在树莓派3B上人脸检测/识别也可以跑了，我相信在2B上也可以跑，因为没感觉特别慢。



现在已经可以做到能看了和识别人了，下一步应该是把它整合进ROS里面，计划5月底把TTS、STT、人脸检测识别和机器人动作控制都装进ROS里面，就可以初步出个demo了。

人脸识别这事中间没什么大坑，

1）倒是我一直用网线和VNC连接树莓派，发现VNC不能直接显示树莓派传过来的图片，装了x11vnc，就可以看到弹出来图片了。这事搞了几天；

2）ROS安装其实也搞了一周多，装了个基本款后发现有太多包要装。看来有可能还是直接装个desktop版省心。

3）可能最大的坑是图省事用了一个原来买kindle送的一个2A的5v电源，用这个电源折腾死我了，各种毛病各种自动关机、重启；开始我还怀疑国产的易络盟的PCB有问题，但是不敢确定，又怀疑SD卡问题（确实有张垃圾卡也害我蛮长时间）。所以，还是一次性直接买淘宝上商家推荐的电源和SD卡吧。