cocoapods was not able to update the 'master' repo.if it is a unexpected issue and persists you can

尝试1、根据提示，跑一下 pod repo update --verbose

尝试2、如果还是出现原来问题，升级 gem update cocoapods（如果CocoaPods还不是最新版本）

尝试3、如果升级还是出现原来的问题，那么重装CocoaPods 。

首先查看本地装了关于cocoapods的哪些东西，在终端输入gem list --local | grep cocoapods

接着全部卸掉上面的，在终端输入gem uninstall cocoapods

再安装,在终端输入gem install cocoapods
尝试4、如果问题依旧，那么请清除缓存再pod setup
清除命令sudo rm -fr ~/.cocoapods/repos/master
再pod setup

如果问题解决了，那么得出的结论是简单来说就是0.32之后的CocoaPods
repo目录访问现在不需要root权限了，之前版本生成的目录权限在新版本下会有权限问题，所以需要删除重新生成一次。