stm32 基本定时器TIM6、TIM7的使用

基本定时器只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或触发DMA请求。

使用基本定时器的定时功能需要进行以下设置：

1）使能定时器的时钟。

2）设置预分频数。

3）设置计数器值。

4）设置采样分频数。

5）设置计数方式，向上还是向下计数，其中TIM6、TIM7只有向上计数功能。

6）使能中断，配置中断分组及中断服务函数。

配置函数如下：

/**********************************************************

** 函数名: TIM6_Config

** 功能描述: 基本定时器配置

** 输入参数: 无

** 输出参数: 无

** 说明：定时时间=(预分频数+1）*（计数值+1) /TIM6时钟(72MHz)，单位(s)

这里溢出时间t=(7200*10000)/72000000s=1s

***********************************************************/

void TIM6_Config(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //使能TIM6时钟

/*基础设置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;//计数值10000

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; //预分频,此值+1为分频的除数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //采样分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM6中断

TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //使能定时器6

}

/**********************************************************

** 函数名:NVIC_Config

** 功能描述: 中断优先级配置

** 输入参数: 无

** 输出参数: 无

***********************************************************/

void NVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //采用组别2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM6_IRQn;//TIM6中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先式优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化

}

中断服务函数如下：

/**********************************************************

** 函数名: TIM6_IRQHandler

** 功能描述: 定时器6的更新中断服务程序

** 输入参数: 无

** 输出参数: 无

***********************************************************/

void TIM6_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);//清除更新中断标志位

GPIOB->ODR^=GPIO_Pin_0;//将PB0电平反向

}

}

TIM7的使用同理。同时通用定时器的定时中断功能也是这样用的。修改TIM6即可。

完整工程在这儿：

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