写写

log.d 打印出错  导致蓝牙没有数据String.format("Received TX: %d",characteristic.getValue() ))

数据串口保存。线程通信。异步 同步。

消息调用 回调

mcu中显示对应的flag 清零。

然后将消息事件。 Qt中emit 触发。android 中handle触发 在buffer中查找对应的值有没有显示的值。（如组帧2个就给3个数组。3个就给5个数组。触发后在其中查找斌解析有没数据）

人机交互、

再头文件中extern int a； 在一个.cpp文件中定义 int a； 或者声明class的static变量，类加载后。再对应A：：a；

update程序： android是下载后跳到安装的界面；ios是跳到app store下载。mcu是从启动的地方开始。如arm的启动开关；sd更新

example：按键按下，电机启动，按键松开，电机停止。

采集按键，判断state；控制电机，对应电机状态----防止重复操作！if（寄存器--按下）{state=1；isStart=1} if（寄存器--松开）{state=0}  if（电机启动）

mcu的时序 接口（） 协议栈  如 1602的时序 ，uart的接口双向配置，tcp/IP的协议栈。 usb转接232要驱动。而232转ttl不用驱动

RSYNC与inofity实现备份与同步。临时文件，日志。。。清理

上传下载的内容内存与flash中！

vga传输h264的视频。 高清 全高清1080p， 超清 4k ，蓝光的片源（1080p）

帧数，码流（码率，越大 压缩比越小），分辨率