POJ1475 Pushing Boxes(BFS+BFS)
2016-03-27 22:22
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题目就是推箱子的小游戏,叫你输出最优方案。推箱子用大写字母,人走用小写。
自己的想法:BFS乱搜。题解:双重BFS。涨姿势了,第一次见到。
外层BFS表示箱子要被推到的方向,内层BFS判断人是否能走到需要的那个位置;比如要往左推箱子,则要判断人是否能走到箱子的右边。
外层BFS还要开个数组判断是否在这个方向上经过这个点,不过我没理解透,估计再叫我写一遍我也写不出来。
自己的想法:BFS乱搜。题解:双重BFS。涨姿势了,第一次见到。
外层BFS表示箱子要被推到的方向,内层BFS判断人是否能走到需要的那个位置;比如要往左推箱子,则要判断人是否能走到箱子的右边。
外层BFS还要开个数组判断是否在这个方向上经过这个点,不过我没理解透,估计再叫我写一遍我也写不出来。
#include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> #include<string> #include<iostream> using namespace std; struct Node { int x,y,px,py;//在外层BFS中分别表示人的位置,箱子位置 string S; Node(){} Node(int a,int b,int c,int d) {x = a; y = b; px = c; py = d;} }; Node st; int n,m; int dir[4][2] = {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}}; char mp[25][25],P[4] = {'N','S','W','E'},M[4] = {'n','s','w','e'}; bool inarea(int i,int j) { if(i < 1||i > n||j < 1||j > m) return false; else return true; } void init() { memset(mp,0,sizeof mp); } string tmp; bool vis[25][25]; bool bfsto(Node human,Node box)//内层bfs把人走到箱子的位置 { tmp = ""; memset(vis,0,sizeof vis); queue<Node> q; Node sst; sst.x = human.px,sst.y = human.py;//人在的位置 q.push(sst); while(!q.empty()) { Node u = q.front(),v; q.pop(); if(u.x == human.x&&u.y == human.y) //走到目标 { tmp = u.S; return true; } for(int i = 0; i < 4; i++) { v.x = u.x+dir[i][0],v.y = u.y+dir[i][1],v.S = u.S; if(!inarea(v.x,v.y)||vis[v.x][v.y]) continue; if(mp[v.x][v.y] == '#') continue; if(v.x == box.x&&v.y == box.y) continue;//箱子的位置 v.S += M[i],vis[v.x][v.y] = 1; q.push(v); } } return false; } bool passed[25][25][4]; void bfs() { memset(passed,0,sizeof passed); queue<Node> Q; Q.push(st); while(!Q.empty()) { Node u = Q.front(),next,human; Q.pop(); if(mp[u.x][u.y] == 'T') { cout<<u.S<<endl<<endl; return; } for(int i = 0; i< 4; i++) { next = u,human = u; next.x = u.x+dir[i][0],next.y = u.y+dir[i][1]; if(!inarea(next.x,next.y)) continue; if(passed[next.x][next.y][i]) continue;//在方向i上箱子是否经过这个位置 if(mp[next.x][next.y] == '#') continue; if(i == 0) human.x = u.x+1;//向上推箱子,人要走到箱子的下边 else if (i == 1) human.x = u.x-1; else if(i == 2) human.y = u.y+1; else human.y = u.y-1; if(!bfsto(human,u)) continue; passed[next.x][next.y][i] = 1; next.S = u.S+tmp; next.S += P[i]; next.px = u.x,next.py = u.y; Q.push(next); } } printf("Impossible.\n\n"); } int main() { int cas = 1; while(scanf("%d%d",&n,&m) != EOF&&n+m) { init(); st.S = ""; for(int i = 1; i <= n; i++) { scanf("%s",mp[i]+1); for(int j = 1; j <= m; j++) { if(mp[i][j] == 'S') {st.px = i,st.py = j,mp[i][j] = '.';} if(mp[i][j] == 'B') {st.x = i,st.y = j,mp[i][j] = '.';} } } printf("Maze #%d\n",cas++); bfs(); } }