逃离迷宫（HDU 1728 BFS）

逃离迷宫

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[align=left]Problem Description[/align]
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

[align=left]Input[/align]
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

[align=left]Output[/align]
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

[align=left]Sample Input[/align]

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

[align=left]Sample Output[/align]

no

yes

#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int dx[]={0,0,-1,1},dy[]={1,-1,0,0};
char map[102][102];
int ans[102][102];
int m,n,k;
int x01,x02,y01,y02;
struct node
{
int x,y;
int dix,diy;
int num;
};
bool bfs()
{
int i,j;
queue<node> Q;
node p,u;
p.x=y01,p.y=x01;
p.num=-1;
p.dix=p.diy=-1;
Q.push(p);
while(!Q.empty())
{
p=Q.front();
Q.pop();
if(p.num>ans[p.x][p.y]||p.num>k)
continue;
else
ans[p.x][p.y]=p.num;
if(p.x==y02&&p.y==x02)
return 1;
for(i=0;i<4;i++)
{
u.x=p.x+dx[i];
u.y=p.y+dy[i];
u.dix=dx[i],u.diy=dy[i];
u.num=p.num+1;
if(u.x<1||u.y<1||u.x>m||u.y>n||map[u.x][u.y]=='*')
continue;
if(dx[i]==p.dix&&dy[i]==p.diy)
{
u.num--;
Q.push(u);
}
else
Q.push(u);
}
}
return 0;
}
int main()
{
int t,i,j;
freopen("in.txt","r",stdin);
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
getchar();
for(i=1;i<=m;i++)
{
for(j=1;j<=n;j++)
scanf("%c",&map[i][j]);
getchar();
}
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x01,&y01,&x02,&y02);
for(i=1;i<=m;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
ans[i][j]=15;
if(bfs())
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}