HDOJ 1254 推箱子【bfs && dfs】

推箱子

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[align=left]Problem Description[/align]
推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.



[align=left]Input[/align]
输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

[align=left]Output[/align]
对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

[align=left]Sample Input[/align]

1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0

[align=left]Sample Output[/align]

4

测试数据：

7

5 5
3 0 1 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
5 5
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 1 2 1 1
4 0 3 0 0

输出：

-1

4

5

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;
int m,n,flag;
int mazz[10][10];
bool vis[10][10][10][10];
bool fot[10][10];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
struct node
{
int x,y,rx,ry,t;
friend bool operator < (node a,node b)
{
return a.t > b.t;
}
};
int judge(int x,int y,int rx,int ry)
{
if(vis[x][y][rx][ry])
return 0;
if(x<0||x>=m||y<0||y>=n)
return 0;
if(mazz[x][y]!=0)
return 0;
return 1;
}
int j_udge(int x,int y)
{
if(fot[x][y])
return 0;
if(x<0||x>=m||y<0||y>=n)
return 0;
if(mazz[x][y]!=0)
return 0;
return 1;
}
void dfs(int sx,int sy,int ex,int ey)
{
if(sx==ex&&sy==ey)
{
flag=1;
return ;
}
int nx,ny;
for(int i=0;i<4;++i)
{
nx=sx+dir[i][0];
ny=sy+dir[i][1];
if(j_udge(nx,ny))
{
fot[nx][ny]=true;
dfs(nx,ny,ex,ey);
}
}
}
int solve(int x,int y,int sx,int sy,int ex,int ey)
{
memset(fot,false,sizeof(fot));
fot[x][y]=true;
fot[sx][sy]=true;
flag=0;
dfs(sx,sy,ex,ey);
if(flag)
return 1;
else
return 0;
}
void bfs(int x,int y,int sx,int sy,int ex,int ey)
{
node now,ss,next;
ss.x=sx;
ss.y=sy;
ss.rx=x;
ss.ry=y;
ss.t=0;
memset(vis,false,sizeof(vis));
vis[sx][sy][x][y]=true;
priority_queue<node>q;
q.push(ss);
while(!q.empty())
{
now=q.top();
q.pop();
//printf("x=%d y=%d\n",now.x,now.y);
if(now.x==ex&&now.y==ey)
{
printf("%d\n",now.t);
return ;
}
for(int i=0;i<4;++i)
{
next.x=now.x+dir[i][0];
next.y=now.y+dir[i][1];
next.rx=now.x-dir[i][0];
next.ry=now.y-dir[i][1];
//printf("%d %d j=%d s=%d\n",dir[i][0],dir[i][1],judge(next.x,next.y),solve(now.x,now.y,now.rx,now.ry,next.rx,next.ry));
if(judge(next.x,next.y,next.rx,next.ry)&&solve(now.x,now.y,now.rx,now.ry,next.rx,next.ry))
{
next.t=now.t+1;
vis[next.x][next.y][next.rx][next.ry]=true;
q.push(next);
}
}
}
printf("-1\n");
}
int main()
{
int t,x,y,sx,sy,ex,ey;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i=0;i<m;++i)
{
for(int j=0;j<n;++j)
{
scanf("%d",&mazz[i][j]);
if(mazz[i][j]==4)
{
x=i,y=j;
mazz[i][j]=0;
}
if(mazz[i][j]==2)
{
sx=i,sy=j;
mazz[i][j]=0;
}
if(mazz[i][j]==3)
{
ex=i,ey=j;
mazz[i][j]=0;
}
}
}
bfs(x,y,sx,sy,ex,ey);
}
return 0;
}