Xenomai补丁的安装

经过一天的各种出错百度出错百度，终于把Xenomai的补丁打到了Linux内核上，刚吃完饭回来试了下，居然这次成功了。心情激动~ 特此mark 2016-3-17 18：10。

我的配置

win10，Ubuntu12.04LTS(虚拟机)，

目录

1-下载Linux内核

2-下载Xenamai

3-解压

4-打补丁

1-下载Linux内核

1.1

进入Linux官网：https://www.kernel.org/

1.2

点击Location下的：https://www.kernel.org/pub/ 链接

1.3

点击 linux/

1.4

点击 kernel/

1.5

点击相应的版本号

我这里选择的是 3.14.44 版本的内核，所以我点击 v3.x/

1.6

选择相应版本的内核下载(点击版本号即可)

我这里选择的是 3.14.44 版本的内核，所以我找到 linux-3.14.44.tar.xz 并单击它

(我下载到了win10系统的桌面上)

注意： 1.6中页面包含了三部分(更新日志，内核，路径)的下载，内核在页面中间部分。1.6中版本号必须和Xenamai的I-pipe路径中的Linux版本号一致(比如ipipe-core-3.14.44-arm-12.patch，那么我的Linux内核版本必须为3.14.44)，可以先看 2-下载Xenomai 再来选择版本号，总之一致就好。

2-下载Xenamai

2.1

进入Xenomai官网：http://xenomai.org/

2.2

点击页面左下角的get图标：http://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/latest/

2.3

点击 xenomai-3.0.1.tar.bz2

(我下载到了win10系统的桌面上)

注意 这里，也可以通过单击Xenomai官网主页上边工具栏中 Code 选项下的 Xenomai 进入得到Xenomai页面。然后再点击页面下方 Download area 中的 latest stable release (最新稳点版) 或是 current testing release (当前测试版)。最后点击出现页面上不同版本的Xenomai即可下载。

3-解压

3.1

打开虚拟机VMware(已经安装了VMware Tools)，进入图形界面的主文件夹。

3.2

在windows10桌面上，选中上面下载的两个安装包(xenomai-3.0.1.tar.bz2 和 linux-3.14.44.tar.xz),将他们拖进VMware中Ubuntu中的主文件夹。