HDU 1253 胜利大逃亡【广搜】

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)

Total Submission(s): 31433    Accepted Submission(s): 11685


Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.



 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

 

Sample Output

11

 

Author

Ignatius.L

 

#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std;
int map[60][60][60];
int a,b,c;
int dir[6][3]={1,0,0,//走的方向
-1,0,0,
0,1,0,
0,-1,0,
0,0,1,
0,0,-1
};
struct point//优先队列
{
int x,y,z,t;
friend bool operator<(const point &n,const point &m)
{
return n.t<m.t;
}
};
point s,e;//起点 终点
int bfs()
{
queue<point>tp;//队列
point next;//下一个点
s.t=0;//起点的步数为0
map[s.x][s.y][s.z]=1;//标记起点
tp.push(s);//压入
while(!tp.empty())//队列里不为空
{s=tp.front();//队首
tp.pop();//删除
if(s.x==e.x&&s.y==e.y&&s.z==e.z)
return s.t;//先判断一下起点是否是终点
for(int i=0;i<6;i++)//各个方向开始搜
{
next.x=s.x+dir[i][0];
next.y=s.y+dir[i][1];
next.z=s.z+dir[i][2];
if(next.x>=0&&next.x<a&&next.y>=0&&next.y<b&&next.z>=0&&next.z<c&&map[next.x][next.y][next.z]==0)
{ //满足条件就标记，t+1，压入
map[next.x][next.y][next.z]=1;
next.t=s.t+1;
tp.push(next);
}
}

}
return -1;//如果没有符合条件就返回-1
}

int main()
{
int t,time,i,j,k;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&time);
for(i=0;i<a;i++)
for(j=0;j<b;j++)
for(k=0;k<c;k++)
scanf("%d",&map[i][j][k]);
s.x=0;
s.y=0;
s.z=0;
e.x=a-1;
e.y=b-1;
e.z=c-1;
int w=bfs();
if(w<=time&&w>(-1))
printf("%d\n",w);
else
printf("-1\n");

}
}