SDJZUOJ迷宫问题（BFS）

题目描述

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。

小明只能向上下左右四个方向移动。

输入格式

输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。

每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。

接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。

字符的含义如下：

‘S’：起点

‘E’：终点

‘-’：空地，可以通过

‘#’：障碍，无法通过

输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出

对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

1

5 5

S-###

-----

##---

E#---

---##

样例输出

9

</pre><pre name="code" class="cpp">/*
1
5 5
S-###
-----
##---
E#---
---##
*/
#include<stdio.h>
#include<iostream>
using namespace std;
struct note
{
int x;//横坐标
int y;//纵坐标
int s;//走的步数
};
struct note que[2051];
char a[51][51];
int i,j,k,n,m,startx,starty,p,q,ty,tx,flag;

int book[51][51];
int next[4][2]={{0,1},
{1,0},
{0,-1},
{-1,0}};
void bfs()
{
//队列初始化
int head=1;
int tail=1;
//往队列插入迷宫的入口坐标
que[tail].x=startx;
que[tail].y=starty;
que[tail].s=0;
tail++;
book[startx][starty]=1;
flag=0;//用来标记是否到达目的地，0表示没有
while(head<tail)//当队列不为空时候
{
//枚举四个方向(注意方向数组的设置和for循环的遍历，通用模板)
for(k=0;k<=3;k++)
{
//计算下一个点坐标
tx=que[head].x+next[k][0];
ty=que[head].y+next[k][1];
//判断是否越界
if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>n)
continue;
//判断是否是障碍物或者已经在路径中
if(a[tx][ty]!='#'&&book[tx][ty]==0)//此处不能写 a[tx][ty]=='-'，因为这样起点就进不了队列中
{
//把这个点标记为已经走过
//注意宽带搜索每个点只能入队列一次 ，和dfs不同，所以book的值不需要恢复为0；
book[tx][ty]=1;
//插入新的点到队列中
que[tail].x =tx;
que[tail].y=ty;
que[tail].s=que[head].s+1;
tail++;
}
//如果到了目的地，停止扩展，任务结束，退出循环
if(tx==p&&ty==q)
{
//注意这两句话千万位置不能颠倒
flag=1;
break;

}

}
if(flag==1)
break;
head++;//这个地方千万不能忘记，当一个点扩展结束后，head++才能使得后面的点再进行扩展
}
//打印队列中末尾最后一个点的步数
//注意tail是指向队尾的下一个位置，所以需要-1
cout<<que[tail-1].s;
}
int main()
{
cin>>n>>m;
for(i=1;i<=n;i++)
{
for(j=1;j<=m;j++)
{
cin>>a[i][j];
if(a[i][j]=='S')
{
startx=i;
starty=j;
}
if(a[i][j]=='E')
{
p=i;
q=j;
}
}
}
bfs();
return 0;

}