《机电传动控制》第二周作业

电机发展史资料阅读

电机在机械。冶金，纺织，煤炭，石油，化工，交通运输和家用电器等领域中是各种生产机械的主要动力设备。不论是国防还是民用的自动控制系统中，控制电机也是重要且不可或缺的元件。电机才国民经济中起着无可替代的重要作用。

我在网上搜索了全国总装机的增长图，2006年电站总装机容量才只有6.24亿kw，而到了2014年全国的发电装机总量已经为13.6亿kw，增长了超过一倍。国家对能源的需求也是在稳步的增长着，而火力发电将逐渐削减其占比，更加有效率的电机和适用于风能水能核能的电机需要进一步的发展。

电机的发展分为三个时期：直流电机;交流电机;电机理论，设计和工艺完善时期;

而直流电机也经历了从永磁到励磁，从他励到自励，从T形绕组到环形绕组，从整体铁心到叠片铁心等等很多工艺和理论上的变化，但直流电机的整体，还是在电机发展的初期。

交流电机的产生是为了改善直流无法产生较大的电压的问题。也经历了从感应电机到三相感应电机的变化，再到后来，各种新的结构和理论也逐渐产生，电机理论设计，制造工艺都逐渐开始完善。

系统动力学：机电系统的建模与仿真阅读

model motor1

Real Tm;

Real n;

Real i;

Real u;

parameter Real J = 0.01;

parameter Real R = 0;

parameter Real Kt = 1.1;

parameter Real Ke = 0.9;

parameter Real Tl = 2;

equation

if time <= 0.1 then

u = 50;

elseif time <=0.15 then

u = 100;

else

u=150;

end if;

Tm-Tl = J * der(n);

Tm= Kt * i;

u= i * R + Ke * n;

end motor1;

把逻辑关系多加了一层if条件，然后改了好几次电阻值（好像没什么影响，最后改成了0）

仿真结果